[发明专利]一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机

说明书

本发明公开了一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机，在脱水程序启动后，脱水桶逐渐提速直至提速至最高转速，记录其提速至最高转速的提速时长t，根据T=K*t+C计算用于惯性脱水阶段的惯性降速时间，惯脱系数K根据设定负载的脱水提速时间与惯性减速时间的比值得到，惯脱修正值C根据洗涤参数确定，当脱水程序进入惯性脱水阶段时开始计时，计时达到T时执行脱水制动；本发明根据提速时长来确定惯脱开始至制动的时间，由于提速时长受衣物的材质、洗涤模式等洗涤参数的影响而不同，故将惯脱开始至制动的时间与提速时长进行关联后，使得惯性脱水的时长跟随洗涤参数是动态调整的，保证了脱水效果同时避免了运行时间过长和制动过早产生滚筒装箱的问题。

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，一般专指使用水作为主要的清洁液体，有别于使用特制清洁溶液，及通常由专人负责的干洗。

洗衣机脱水方法是利用了滚筒在高速转动时产生的离心力将水从衣物中分离并甩出。洗衣机在脱水过程中，每次脱水的衣物材质和衣物量往往是不相同的，为了保证各种材质的衣物和不同的衣物量都有较好的脱水效果，在洗衣机出厂之前需要在洗衣机的控制芯片上载入控制程序，固定脱水转速和脱水时间，而这个脱水转速和脱水时间则是经过实验得出的，能够使得脱水最困难的衣物材质和最大衣物量都能达到合格的脱水效果，因此在用户实际使用洗衣机的过程中由于衣物较少或者衣物材质容易脱水等情况往往会造成电量的浪费、电机的不必要损耗或者脱水的时间过长。

在洗衣机脱水的控制中，通常是控制滚筒高速旋转至目标转速，进而执行惯性脱水，待转速慢下来以后，最后制动滚筒，这种控制方式中，存在如下问题：如果制动过早时会产生滚筒撞箱体的问题，同时会造成离合机械设备损伤，从而影响使用寿命，如果制动过晚，则会造成运行时间过长，影响用户体验。

发明内容

针对现有洗衣机脱水过程存在的制动晚影响用户体验及制动过早产生滚筒撞箱之间存在的矛盾，提出一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机，基于脱水提速的时间以及衣物材质、衣物重量和/或设定要求来控制降速的惯性脱水时间，针对不同衣物的情况实现动态的脱水制动时间，保证脱水效果同时避免了运行时间过长和制动过早产生滚筒装箱的问题，解决了现有洗衣机脱水过程存在的制动晚影响用户体验及制动过早产生滚筒撞箱之间存在的矛盾。

本发明采用以下技术方案予以实现：

提出一种洗衣机脱水控制方法，包括：在脱水程序启动后，记录脱水桶提速至最高转速的提速时长；当脱水程序进入惯性脱水阶段时开始计时；当计时时间满足T＝K*t+C时，执行脱水制动；其中，K为惯脱系数，根据设定负载的脱水提速时间与惯性降速时间的比值得出；C为惯脱修正值，根据洗涤参数确定，t为提速时长。

进一步的，所述脱水程序中脱水桶提速过程包括：若干提速区间和介于两个提取区间之间的匀速区间；则记录脱水桶提速至最高转速的提速时长，具体为：记录若干提速区间的提速总时长。

进一步的，所述惯脱修正值还根据设定要求确定；所述设定要求为通过洗衣机的控制面板或用户终端设置并发送给洗衣机的；所述设定要求包括脱水率和/或环境数据。

进一步的，所述洗涤参数包括：衣物材质和/或洗涤模式。

进一步的，所述方法还包括：在执行脱水制动之前，所述方法还包括：判断脱水桶的当前转速；在当前转速小于制动阈值时，执行脱水制动。