[发明专利]一种自动定位定时消毒监控方法及系统

说明书

本发明公开了一种自动定位定时消毒监控方法及系统，其方法包括：设置自动消毒机器人的消毒周期，获取目标公共空间的电子平面地形图，根据所述电子平面地形图设置自动消毒机器人的目标消毒路线，在自动消毒机器人按照所述消毒周期以所述目标消毒路线进行消毒的过程中，实时检测已消毒区域的消毒液浓度，根据所述消毒液浓度确认是否需要增大或减小消毒液喷洒量，若是，自动调节自动消毒机器人的当前消毒液喷洒量。可以实现自动消毒机器人的自启功能，无需人工每次进行开关，降低了工作人员进入目标公共空间对人体产生的危害。对自动消毒机器人实现精准定位的同时也可以实现对目标公共空间的全方位消毒，提高了消毒效率。

技术领域

本发明涉及消毒监控技术领域，尤其涉及一种自动定位定时消毒监控方法及系统。

背景技术

由于人们生活水平的日益提高，在公共空间的出入越来越频繁，基于公共卫生安全问题突然性和普遍性，公共大空间消毒工作也越来越重视，传统的人工消毒方式已经不能满足于人们日益增长的出入需要，于是，有专家提出了使用自动智能消毒机器人以代替人工消毒的方式来实现对公共区域的消毒工作，但是这种方法仅仅只能代替工作人员进行消毒工作，其还是需要工作人员进入公共空间中手动开启自动智能消毒机器人的开关，容易对工作人员的身体产生危害，同时，在消毒过程中工作人员无法收到已消毒区域的消毒液浓度反馈从而导致消毒效果未达到预期而造成威胁出入人员身体安全情况的发生。

发明内容

针对上述所显示出来的问题，本发明提供了一种自动定位定时消毒监控方法及系统用以解决背景技术中提到的仅仅只能代替工作人员进行消毒工作，其还是需要工作人员进入公共空间中手动开启自动智能消毒机器人的开关，容易对工作人员的身体产生危害，同时，在消毒过程中工作人员无法收到已消毒区域的消毒液浓度反馈从而导致消毒效果未达到预期而造成威胁出入人员身体安全情况的发生的问题。

一种自动定位定时消毒监控方法，适用于自动消毒机器人，包括以下步骤：

设置自动消毒机器人的消毒周期；

获取目标公共空间的电子平面地形图，根据所述电子平面地形图设置自动消毒机器人的目标消毒路线；

在自动消毒机器人按照所述消毒周期以所述目标消毒路线进行消毒的过程中，实时检测已消毒区域的消毒液浓度；

根据所述消毒液浓度确认是否需要增大或减小消毒液喷洒量，若是，自动调节自动消毒机器人的当前消毒液喷洒量。

优选的，所述设置自动消毒机器人的消毒周期，包括：

获取在预设时长内目标公共空间内部的人员流动情况；

根据所述人员流动情况构建目标公共空间内部的人流密度表；

根据所述人流密度表确定目标公共空间内人流密度最小的多个第一目标时长；

对所述多个第一目标时长进行筛选，获得目标数量个第二目标时长，将所述目标数量个第二目标时长确认为自动消毒机器人的消毒周期。

优选的，所述获取目标公共空间的电子平面地形图，根据所述电子平面地形图设置自动消毒机器人的目标消毒路线，包括：

根据所述电子平面地形图以及自动消毒机器人的预设消毒面积规划出自动消毒机器人的第一消毒路线；

利用预设模型对自动消毒机器在第一消毒路线的消毒过程进行演示，根据演示结果确定自动消毒机器人在目标公共空间中的已消毒面积；

根据所述已消毒面积与目标公共空间的电子平面地形图获取目标公共空间中的未消毒面积；

针对所述未消毒面积，生成第二消毒路线；

获取所述第二消毒路线与第一消毒路线的重合度，根据所述重合度对所述第一消毒路线和第二消毒路线进行路线调整，获得第三消毒路线；