[发明专利]治具扣合装置及翻转移动扣合机构

权利要求书

1.一种治具扣合装置，所述治具包括上盖和下模，所述上盖包括盖体和翻转件，所述翻转件与盖体铰接，所述翻转件能够向下翻转并扣设在下模上，其特征在于，包括：第一安装座，所述第一安装座上设置有：

勾料组件，所述勾料组件包括侧移驱动源和勾部，所述侧移驱动源与所述勾部连接以驱动勾部侧移，所述勾部侧移以托住翻转件或远离翻转件；

压料组件，所述压料组件包括压料驱动源和压杆，所述压料驱动源与压杆连接以驱动压杆上下动作，所述压杆抵压翻转件以使得翻转件向下翻转；

滚料组件，所述滚料组件包括抵推驱动源、抵推件、转轴和滚轮，所述抵推件套设在转轴上并能够相对所述转轴转动，所述抵推驱动源与所述抵推件连接以推动所述抵推件绕所述转轴转动，所述抵推件远离所述抵推驱动源的一端设置有滚轮；

其中，所述侧移驱动源驱动勾部远离翻转件以释放翻转件，所述压料驱动源驱动所述压杆下移以抵压翻转件做翻转动作，所述抵推驱动源驱动所述抵推件绕转轴转动以使得滚轮滚压翻转件至竖直状态。

2.根据权利要求1所述的治具扣合装置，其特征在于，所述勾料组件和滚料组件皆具有两组，所述勾料组件和滚料组件皆与所述翻转件一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的治具扣合装置，其特征在于，所述抵推驱动源为第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述第一安装座转动连接，所述第一气缸的活塞杆与所述抵推件转动连接。

4.根据权利要求1所述的治具扣合装置，其特征在于，所述抵推件呈V形结构。

5.一种翻转移动扣合机构，包括权利要求1-4任一项所述的治具扣合装置，其特征在于，还包括：

翻转装置，所述翻转装置抓取上盖并翻转；

传输装置，所述传输装置带动所述治具扣合装置移动至翻转装置处以与翻转装置对接。

6.根据权利要求5所述的翻转移动扣合机构，其特征在于，所述翻转装置包括第二安装座，所述第二安装座上设置有：

夹持组件，所述夹持组件包括夹持盖体的夹爪；

弹性抵压组件，其用于抵压翻转件以使得翻转件处于水平状态；所述弹性抵压组件包括支撑件、抵压头和弹性件，所述支撑件上开设有安装孔，所述抵压头的一端设置在所述安装孔内，所述抵压头与所述支撑件之间设置有弹性件；

翻转组件，其与夹持组件和弹性抵压组件连接，所述翻转组件带动所述夹持组件和弹性抵压组件做翻转动作。

7.根据权利要求6所述的翻转移动扣合机构，其特征在于，所述支撑件上开设有限位槽，所述限位槽与安装孔连通，所述抵压头上固定设置有限位件，所述限位件设置在所述限位槽内。

8.根据权利要求6所述的翻转移动扣合机构，其特征在于，所述翻转组件与所述第二安装座之间设置有第一升降组件。

9.根据权利要求6所述的翻转移动扣合机构，其特征在于，还包括平行设置的安装板和第一定位板，所述夹持组件包括驱动夹爪做开合动作的夹持驱动源，所述夹持驱动源位于安装板与第一定位板之间，所述夹爪相对于所述第一定位板对称设置。

10.根据权利要求9所述的翻转移动扣合机构，其特征在于，所述弹性抵压组件具有两组，两组所述弹性抵压组件皆设置在所述安装板上。