[发明专利]一种应用于航空发动机的软体智能孔探装置与方法

权利要求书

1.一种应用于航空发动机的软体智能孔探的方法，其特征在于：包括摄像头，导向结构，延伸结构，以及控制与驱动单元；

所述导向结构两端分别连通于摄像头和延伸结构，其包括若干弹性腔体，若干弹性腔体均连通于控制与驱动单元，且若干弹性腔体内部均设置有液压介质，外部套设有管状的软体结构层，软体结构层内壁轴向安装有若干测量电极和温度传感器，若干测量电极可直接接触弹性腔体内的液压介质；

所述延伸结构用于延长和保护摄像头连接的电缆线，并支撑和辅助导向结构的运动，延伸结构为管状结构，其刚度大于导向结构，且无主动驱动结构用于转向和运动，管状结构两端分别连接于控制与驱动单元和导向结构；

所述控制与驱动单元包括若干管道，管道一端连通于弹性腔体内的液压介质，另一端通过电磁阀连接有液压泵，液压泵连接有控制系统，且管道和电磁阀接合处安装有压力传感器和温度控制器，压力传感器用于监测液压泵供压在电磁阀出口处压力，并根据压力监测结果由控制系统适时调整液压泵供压来驱动导向结构朝各个方向运动，温度传感器输出监测数据作为控制系统的输入信号以驱动温度控制器，温度控制器用于实现管道降温或者升温以保证液态介质工作在适宜温度范围，其内安装有对液压介质分别进行升温和降温的电阻丝和风冷扇叶。

2.根据权利要求1所述一种应用于航空发动机的软体智能孔探的方法，所述摄像头呈一5.2mm摄像头结构，其内集成安装有四个LED灯，且摄像头连接有2m长电缆线，电缆线贯穿于导向结构和延伸结构。

3.根据权利要求1所述一种应用于航空发动机的软体智能孔探的方法，若干所述弹性腔体环形阵列于软体结构层内，其相邻之间无固定连接。

4.根据权利要求1所述一种应用于航空发动机的软体智能孔探的方法，所述液压介质为液态金属，通过获取任意两个测量电极之间的液态金属电阻值，并基于软体结构发生形变之后导致测量电极之间距离和液态金属的分布均发生变化可反推摄像头姿态以获得摄像头的位姿。

5.根据权利要求1所述一种应用于航空发动机的软体智能孔探的方法，所述导向结构还包括耐磨编织层，其包裹于软体结构层外表面。

6.根据权利要求1所述一种应用于航空发动机的软体智能孔探的方法，所述温度传感器为热电阻结构，热电阻结构连接有传感器导线，所述传感器导线和热电阻结构均预埋于软体结构层内。

7.根据权利要求1所述一种应用于航空发动机的软体智能孔探的方法，所述延伸结构采用Ecoflex00-50的A号和B号硅胶，以获得相较于普通硅胶更高的可控性和操作性。