[发明专利]一种摇动控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种摇动控制方法，包括双光电传感器和光栅，通过检测光栅遮断或者开通部分通过光电传感器的时间；在每个摇动周期中，将最短时间值与预设摇动幅度对应的时间值进行比较，当最短时间值与预设时间值不相等时，产生调节电机输出功率的控制信号以使摇动幅度达到预设摇动幅度；检测当前摇动方向；判断当前摇动方向是否发生变化，当发生改变时，产生调节电机输出功率的控制信号以做同向补充加力。本发明通过计算光栅遮断或者开通部分通过光电传感器的时间值，来控制秋千摇摆的速度，提高控制精度，有效解决精度不足的问题。并且根据摇动方向对应做正反向同向补充加力，可以提前修正摇动动力。

技术领域

本发明属于秋千摇椅摇动控制技术领域，具体涉及一种秋千餐椅、摇椅或摇床的具有的摇动控制方法，还涉及一种摇动控制装置。

背景技术

近年来，儿童秋千餐椅、摇椅和摇床发展快速。

然而美国和欧洲高性能摇动控制技术专利一直被美国公司KIDSII控制，其核心专利US007905791B2 由于控制精度高，生产成本低，一直控制美国婴儿秋千市场。现在Graco公司已失效专利US6339304B1所示结构基础上，改善控制算法，消除原算法精度不高的缺陷，达到与KIDS II公司专利相当摇动性能，从而进入美国市场。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种摇动控制方法，解决了现有技术中儿童秋千摇动控制算法精度不足的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案。

第四方面，本发明还提供了一种摇动控制方法，包括以下步骤：

检测光栅遮断或者开通部分通过光电传感器的时间；

在每个摇动周期中，将最短时间值与预设摇动幅度对应的时间值进行比较，当最短时间值与预设时间值不相等时，产生调节电机输出功率的控制信号以使摇动幅度达到预设摇动幅度；

检测当前摇动方向；

判断当前摇动方向是否发生变化，当发生改变时，产生调节电机输出功率的控制信号以做同向补充加力。

可选地，所述检测光栅遮断或者开通部分通过光电传感器的时间，包括：

通过计时器计算光栅移动时光栅遮断或者开通部分在光电传感器上产生的脉冲时间。

可选地，所述检测当前摇动方向，包括：

采集设置在光栅盘的两端的双光电传感器AB的信号；

检测A相和B相的电平信号时间差，判断摇动移动方向。

可选地，所述当最短时间值与预设时间值不相等时，产生调节电机输出功率的控制信号以使摇动幅度达到预设摇动幅度，包括：

当最短时间值小于预设时间值时，产生减少电机输出功率的PWM信号；

当最短时间值大于预设时间值时，产生增加电机输出功率的PWM信号。

第二方面，本发明还提供了一种秋千餐椅，采用上述的摇动控制方法控制秋千餐椅摇动。

第三方面，本发明还提供了一种摇椅，采用上述的摇动控制方法控制摇椅摇动。

第四方面，本发明还提供了一种摇床，采用上述的摇动控制方法控制摇床摇动。

第五方面，本发明提供了一种摇动控制装置，包括控制器、电机、摇动时间检测器和摇动方向检测器；

所述摇动时间检测器，用于检测光栅遮断或者开通部分通过光电传感器的时间；

所述摇动方向检测器，用于检测当前摇动方向；