[发明专利]一种生产加气板材的自动上扣系统

权利要求书

1.一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述自动上扣系统包括鞍架钎架座定位输送线(1)，通过鞍架钎架座定位输送线定位并输送鞍架钎架座(Z)；所述自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架座上方的鞍架钎架拆移机(2)，将鞍架钎架座(Z)内部设置的鞍架钎架(A)拆卸并移动；所述自动上扣系统还包括设置在鞍架钎架拆移机(2)一侧的卡扣定位安装机(3)，将卡扣(K)自动定位并安装在拆卸并移动后的鞍架钎架(A)下方的钎子(Q)上。

2.根据权利要求1所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述自动上扣系统位于卡扣定位安装机(3)一侧设置有鞍架钎架吊移机(4)，将安装完卡扣(K)的鞍架钎架(A)沿鞍架钎架座定位输送线(1)平行方向运送；所述鞍架钎架吊移机(4)另一端设置有鞍架钎架定位安装机(5)，将鞍架钎架吊移机(4)运送过来的鞍架钎架(A)沿鞍架钎架拆移机(2)运动相反方向运送并定位安装在鞍架钎架座(Z)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述鞍架钎架拆移机(2)与卡扣定位安装机(3)之间设置有第一鞍架钎架输送定位线(6)，将鞍架钎架(A)进行输送并定位，便于后端的卡扣定位安装机(3)在钎子(Q)上安装卡扣(K)。

4.根据权利要求2所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述鞍架钎架吊移机(4)与鞍架钎架定位安装机(5)之间设置有第二鞍架钎架输送定位线(7)，将鞍架钎架(A)进行输送并定位，便于鞍架钎架定位安装机(5)抓取。

5.根据权利要求1所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述鞍架钎架座定位输送线(1)包括设置在下部的鞍架钎架座定位输送线主框架(11)，鞍架钎架座定位输送线主框架(11)上部设置有运送鞍架钎架座(Z)的鞍架钎架座定位输送线传动系统(12)；所述鞍架钎架座定位输送线(1)上设置有定位鞍架钎架座(Z)的鞍架钎架座定位输送线夹紧系统(13)；所述鞍架钎架座定位输送线(1)上设置有鞍架钎架座定位输送线接近传感器(14)。

6.根据权利要求1所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述鞍架钎架拆移机(2)包括鞍架钎架拆移机架体(21)，鞍架钎架拆移机架体(21)上安装有鞍架钎架拆移机升降臂(22)，鞍架钎架拆移机升降臂(22)下部安装有鞍架钎架拆移机拆卸机构(23)和鞍架钎架拆移机紧固机构(24)。

7.根据权利要求6所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述鞍架钎架拆移机拆卸机构(23)包括设置在其后端的鞍架钎架拆移机拆卸气缸(231)和设置在其前端的鞍架钎架拆移机拆卸头(232)。

8.根据权利要求6所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述鞍架钎架拆移机紧固机构(24)包括吸附鞍架钎架(A)的鞍架钎架拆移机电磁铁(241)，鞍架钎架拆移机紧固机构(24)设置有鞍架钎架拆移机夹紧装置(242)，鞍架钎架拆移机夹紧装置(242)下部设置有鞍架钎架拆移机防坠弯头(243)。

9.根据权利要求1所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述卡扣定位安装机(3)包括安装卡扣的卡扣安装机器人(31)和放置卡扣的卡扣放置平台(32)；所述卡扣安装机器人(31)前部设置有卡扣安装末端夹具(33)。

10.根据权利要求9所述的一种生产加气板材的自动上扣系统，其特征在于：所述卡扣安装末端夹具(33)包括末端夹具正反旋转模组(331)，末端夹具正反旋转模组(331)上部设置有末端夹具卡扣更换旋转气缸(332)，末端夹具卡扣更换旋转气缸(332)上部安装有末端夹具卡扣夹爪(333)；所述卡扣安装末端夹具(33)中部安装有末端夹具双轴气缸(334)，末端夹具卡扣夹爪(333)上安装有末端夹具卡扣仿形块(335)；所述卡扣安装末端夹具(33)上设置有末端夹具传感器(336)。