[发明专利]一种应用于农作物的友好杀虫方法及其系统有效
申请号: | 202110662509.2 | 申请日: | 2021-06-15 |
公开(公告)号: | CN113273554B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 姜雷;杨勇;曾伟;卓鸿博;张金锋 | 申请(专利权)人: | 成都比昂科技有限公司 |
主分类号: | A01M1/02 | 分类号: | A01M1/02;A01M1/04 |
代理公司: | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人: | 李梦蝶 |
地址: | 610000 四川省成都市青羊区工业集中发*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 农作物 友好 杀虫 方法 及其 系统 | ||
1.一种应用于农作物的友好杀虫方法,其特征在于,所述应用于农作物的友好杀虫方法包括:
S1:在虫情监测子系统上设置害虫的监测数据;
S2:根据所述害虫的监测数据进行虫情监测,得到监测结果;
S3:根据所述监测结果制定杀虫方案;
S4:采用所述杀虫方案进行杀虫;所述步骤S2包括以下分步骤:
S21:捕捉预设时间内所述农作物中的所有虫子;
S22:将所述所有虫子与所述害虫的监测数据进行对比,得到对比结果;
S23:根据所述对比结果,得到所述监测结果;所述害虫的监测数据包括害虫模型、害虫数量和害虫频率,所述害虫模型包括主要害虫模型、次要害虫模型和其他害虫模型;
所述步骤S22中,所述对比结果包括:
A1:所述所有虫子中主要害虫的数量满足所述害虫的监测数据中的主要害虫预设值;和/或
A2:所述所有虫子中次要害虫的数量以及频率满足所述害虫的监测数据中的次要害虫预设值;和/或
A3:所述所有虫子中其他害虫的数量以及频率满足所述害虫的监测数据中的其他害虫预设值;
所述步骤S3中,所述制定杀虫方案包括:
根据所述对比结果中的A1,制定方案B1;和/或
根据所述对比结果中的A2,制定方案B2;和/或
根据所述对比结果中的A3,制定方案B3;
所述方案B1为:开启所述虫情监测子系统上的全面杀虫模式;
所述方案B2为:开启所述虫情监测子系统上的部分杀虫模式;
所述方案B3为:开启所述虫情监测子系统上的部分杀虫模式。
2.根据权利要求1所述的应用于农作物的友好杀虫方法,其特征在于,所述步骤S22中,所述对比结果还包括:
A4:所述所有虫子中害虫的数量以及频率未满足所述害虫的监测数据中的主要害虫预设值、次要害虫预设值以及其他害虫预设值。
3.根据权利要求2所述的应用于农作物的友好杀虫方法,其特征在于,所述步骤S3中,所述制定杀虫方案还包括:
根据所述对比结果A4,关闭所述虫情监测子系统的杀虫模式,进入监测模式。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的应用于农作物的友好杀虫方法,其特征在于,在所述步骤S1之前,所述应用于农作物的友好杀虫方法还包括:
S0:根据农作物环境设置虫情监测子系统。
5.一种基于权利要求1-4中任意一项所述的应用于农作物的友好杀虫方法的友好杀虫系统,其特征在于,所述友好杀虫系统包括:
虫情监测子系统,所述虫情监测子系统用于根据所述害虫的监测数据进行虫情监测,以生成监测结果,并根据所述监测结果制定杀虫方案,且所述虫情监测子系统具有全面杀虫模式和部分杀虫模式;
杀虫灯,所述杀虫灯用于执行杀虫。
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