[发明专利]一种空基大倾角图像的校正方法和装置

权利要求书

1.一种空基大倾角图像的校正方法，其特征在于，包括：

获取待校正的大倾角图像集；

基于线中心投影对所述大倾角图像集中的每张图像的像元进行逐行正切校正，生成第一校正图像集，包括：对于所述大倾角图像集中的每张图像，对该图像的每一行的第l个像元，利用以下公式确定该像元的畸变距离：

ΔL＝2h(tan(lβ-β/2)-tan((l-1)β))，

对所述畸变距离进行校正，生成第一校正图像；

其中，l为像元的行编号，ΔL为畸变距离，h为待校正的大倾角图像的摄站点的高度，β为第l个像元对应的俯角；

基于姿态参数和全球定位坐标对所述第一校正图像集中的图像进行逐行倾斜校正，生成第二校正图像集，包括：

根据所述大倾角图像集中的每张图像的外方位元素，确定该图像的旋转矩阵，根据旋转矩阵中的系数按照以下公式计算该图像中的像元的地理坐标：

其中x₀、y₀为像元的地理坐标的横坐标和纵坐标，x、y为像元在该图像中的坐标，f为相机的焦距，M为图像的旋转矩阵、a″′₁、a″′₂、a″′₃、b″′₁、b″′₂、b″′₃、c″′₁、″′₂、c″′₃为图像的旋转矩阵中的系数；

按照像元的地理坐标的大小重新排列像元，以预设像元点的大小为步长，网格化离散像元数据，生成离散像元点，然后对所述离散像元点的灰度值进行插值，生成第二校正图像集；

根据与所述第二校正图像集中的图像对应的基准参考图像对所述第二校正图像集中的图像进行校正，生成第三校正图像集，包括：

确定所述大倾角图像集中的每张图像对应的基准参考图像；

利用所述大倾角图像集中的每张图像和对应的基准参考图像的同名像点，建立同名像点间的变换函数，确定变换模型；

利用所述变换模型对所述第二校正图像集中的图像的像元进行处理，生成第三校正图像集；

对所述第三校正图像集中互成视图像对的图像进行相互校正，生成第四校正图像集，包括：

根据所述第三校正图像集中互成视图像对的图像中的一张的外方位元素和同名像点在该图像中的像元坐标，以及另一张图像的外方位元素和同名像点在所述另一张图像中的像元坐标，确定所述同名像点的地理坐标及其对应的误差；

根据所述误差对互成视图像对的图像中的像元坐标进行修正，通过上述方法对所述第三校正图像集中的图像进行校正，生成第四校正图像集。

2.根据权利要求1所述的空基大倾角图像的校正方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述第四校正图像集中的图像的像点对应的空间点的高度进行修复。

3.根据权利要求1所述的空基大倾角图像的校正方法，其特征在于，所述变换模型为：

其中，L₁为空间网格横坐标的变换函数，L₂为空间网格纵坐标的变换函数，i为二次多项式的次数，i＝0,1,2…,n，j为二次多项式的次数，j＝0,1,2…,n-i，X，Y为待校正的大倾角图像的像元的坐标，ξ,η分别为大倾角图像的空间网格的横坐标和纵坐标，a_i,j，b_i,j为待定的二元多项式系数，ζⁱ为二次多项式的项，η^j为二次多项式的项；

利用最小二乘法根据同名像点的坐标求解所述变换模型的系数，生成所述变换模型。