[发明专利]档案管理机器人

说明书

本发明适用于档案管理设备技术领域，提供了档案管理机器人，包括导轨组和移动载体，还包括：充电装置本体，所述充电装置本体与外界电源连接，所述充电装置本体用于对所述移动载体进行充能；固定支架，所述固定支架固定于所述导轨组上，所述固定支架用于支撑所述充电装置本体；减速机构，所述减速机构设置于所述充电装置本体上，所述减速机构用于对所述移动载体进行减速；充电插头，所述充电插头滑动设置于所述充电装置本体内，所述充电插头用于与所述移动载体的充电接口配合；以及连接机构，所述连接机构用于连接所述减速机构与所述充电插头；从而实现自动充电的功能。

技术领域

本发明属于档案管理设备技术领域，尤其涉及档案管理机器人。

背景技术

随着社会的发展，数据逐渐向电子数据化跨过，但是实体档案依然具有极大的使用价值。

目前，档案管理主要方式还是通过人工进行管理，不过此种方式劳动强度较高，管理成本也极高，因此，市场上逐渐出现档案管理机器人代替传统人工管理的模式。

现有的档案管理机器人主要是通过移动装置、导航装置、抓取装置、信息记录装置和储存装置组成，其中该移动装置大多为导轨以及移动载体组成，通过导航装置精准顶位，然后移动载体在导轨上移动精准移动至预定位置，再通过抓取装置实现存放，通过信息记录装置进行记载存放信息。

现有的档案管理机器人为了更高的自由度，通常是由高能供电模块对移动载体进行供电，因此在使用一定时间需要进行充能，但是该档案管理机器人无法自动进行充能，依然需要人工进行操作，亟需改善。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供档案管理机器人，旨在解决现有的档案管理机器人为了更高的自由度，通常是由高能供电模块进行供电，因此在使用一定时间需要进行充能，但是该档案管理机器人无法自动进行充能，依然需要人工进行操作的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种档案管理机器人，所述机器人包括导轨组和移动载体，所述机器人还包括：

充电装置本体，所述充电装置本体与外界电源连接，所述充电装置本体用于对所述移动载体进行充能；

固定支架，所述固定支架固定于所述导轨组上，所述固定支架用于支撑所述充电装置本体；

减速机构，所述减速机构设置于所述充电装置本体上，所述减速机构用于对所述移动载体进行减速；

充电插头，所述充电插头滑动设置于所述充电装置本体内，所述充电插头用于与所述移动载体的充电接口配合；以及

连接机构，所述连接机构用于连接所述减速机构与所述充电插头；

当所述减速机构移动时，所述减速机构通过连接机构驱动所述充电插头自动滑动至所述充电装置本体外，并与所述移动载体的充电接口配合。

优选地，所述减速机构包括包括；

减速板，所述减速板用于对所述移动载体进行限位减速；

第一弹性限位组件，所述第一弹性限位组件设置于所述充电装置本体一端并与所述减速板固定连接，所述第一弹性限位组件用于对所述减速板进行弹性支撑；

连杆，所述连杆倾斜铰接于所述减速板远离所述第一弹性限位组件一端；以及

驱动滑块，所述驱动滑块与所述充电装置本体滑动连接，所述驱动滑块与所述连杆远离所述减速板一端铰接且靠近所述充电插头；

所述驱动滑块与所述连接机构连接。

优选地，所述第一弹性限位组件包括：

减速杆，所述减速杆一端与所述减速板固定连接，所述减速杆另一端与所述充电装置本体滑动连接；