[发明专利]图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读介质在审
申请号: | 202110662853.1 | 申请日: | 2021-06-15 |
公开(公告)号: | CN113313125A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 刘华丽;黄琦;沈惠玲;张沛 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/42 | 分类号: | G06K9/42;G06K9/46;G06K9/62;G06F11/36 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
1.一种图像处理方法,所述方法包括:
实时获取待处理图像;
对所述待处理图像进行特征点抽取,得到所述待处理图像的待测特征点集;
将所述待测特征点集与预设的目标图像的目标特征点集进行匹配,得到至少一个匹配点对;
基于所述至少一个匹配点对,对所述待处理图像进行区域映射,得到所述待处理图像的映射区域;
基于所述映射区域、所述目标图像,对所述待处理图像进行检测,得到检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述实时获取待处理图像包括:
从测试任务列表中获取测试任务;
将所述测试任务分配给终端,以在所述终端上运行所述测试任务;
实时接收所述终端发送的与所述测试任务对应的待处理图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述映射区域、所述目标图像,对所述待处理图像进行检测,得到检测结果,包括:
基于所述映射区域,对所述待处理图像进行裁剪,得到裁剪图像;
响应于检测到所述裁剪图像与所述目标图像的尺寸相同,计算所述裁剪图像与所述目标图像之间的相似度;
响应于确定所述裁剪图像与所述目标图像之间的相似度大于设定阈值,确定所述待处理图像合格。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于所述映射区域、所述目标图像,对所述待处理图像进行检测,得到检测结果,还包括:
响应于检测到所述裁剪图像与所述目标图像的尺寸不相同,对所述裁剪图像进行缩放,以使缩放后的裁剪图像与所述目标图像的尺寸相同。
5.根据权利要求1-4之一所述的方法,其中,所述将所述待测特征点集与预设的目标图像的目标特征点集进行匹配,得到至少一个匹配点对包括:
采用特征匹配算法将所述待测特征点集与所述目标图像的目标特征点集进行匹配,得到至少一个初始点对;
对所述至少一个初始点对进行筛选,得到至少一个匹配点对。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述对所述至少一个初始点对进行筛选,得到至少一个匹配点对包括:
针对所述至少一个初始点对的每个初始点对,确定该初始点对中与待测特征点距离最近的目标特征点和次近的目标特征点;
分别计算所述最近的目标特征点、所述次近的目标特征点之间欧式距离的比值;
响应于所述比值大于设定阈值,将该初始点对作为一个匹配点对。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述对所述至少一个初始点对进行筛选,得到至少一个匹配点对还包括:
基于所述至少一个匹配点对中的目标特征点,采用单应性变换得到掩膜矩阵;
基于所述掩膜矩阵,去除所述至少一个匹配点对中的错误的匹配点对。
8.根据权利要求5所述的方法,其中,所述基于所述至少一个匹配点对,对所述待处理图像进行区域映射,得到所述待处理图像的映射区域,包括:
基于所述至少一个匹配点对,确定所述待处理图像上与所有匹配点对应的所有待测特征点;
连接所有距所述待处理图像的边框最近的待测特征点,形成包围所有待测特征点的映射曲线;
将所述映射曲线包围的区域作为所述待处理图像的映射区域。
9.一种图像处理装置,所述装置包括:
获取单元,被配置成实时获取待处理图像;
抽取单元,被配置成对所述待处理图像进行特征点抽取,得到所述待处理图像的待测特征点集;
匹配单元,被配置成将所述待测特征点集与预设的目标图像的目标特征点集进行匹配,得到至少一个匹配点对;
映射单元,被配置成基于所述至少一个匹配点对,对所述待处理图像进行区域映射,得到所述待处理图像的映射区域;
得到单元,被配置成基于所述映射区域、所述目标图像,对所述待处理图像进行检测,得到检测结果。
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