[发明专利]广角TOF模组及其应用在审
申请号: | 202110662864.X | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN113325392A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 宋岩;鲁丁;张进 | 申请(专利权)人: | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 李高峰;孟湘明 |
地址: | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 广角 tof 模组 及其 应用 | ||
1.一种广角TOF模组,其特征在于,包括:
一感光控制模块;
一第一光源模块;以及
一第二光源模块,其中所述第一光源模块和所述第二光源模块分别邻近地设置于所述感光控制模块,并且所述第一光源模块的中心轴线和所述第二光源模块的中心轴线具有夹角,以使得所述第一光源模块和所述第二光源模块所形成的光源视场角大于80°。
2.根据权利要求1所述的广角TOF模组,其中所述第一光源模块和所述第二光源模块中的至少一个光源模块相对于所述感光控制模块被倾斜地设置。
3.根据权利要求2所述的广角TOF模组,其中所述第一光源模块和所述第二光源模块均相对于所述感光控制模块被倾斜地设置。
4.根据权利要求3所述的广角TOF模组,其中所述第一光源模块和所述第二光源模块被相互对称地设置。
5.根据权利要求3所述的广角TOF模组,进一步包括一第一过渡元件和一第二过渡元件,其中所述第一过渡元件和所述第二过渡元件均被倾斜地和邻近地设置,其中所述第一光源模块被设置于所述第一过渡元件,和所述第二光源模块被设置于所述第二过渡元件。
6.根据权利要求3所述的广角TOF模组,进一步包括一过渡元件,其中所述过渡元件具有两个倾斜的安装面,其中所述第一光源模块和所述第二光源模块分别被设置于所述过渡元件的每个所述安装面。
7.根据权利要求1所述的广角TOF模组,进一步包括一线路板,其中所述线路板具有一光源模块组装区和一感光控制模块组装区,其中所述光源模块被设置于所述线路板的所述光源模块组装区,和所述感光控制模块被设置于所述线路板的所述感光控制模块组装区。
8.根据权利要求1所述的广角TOF模组,其中所述感光控制模块包括一TOF光强传感器和被保持在所述TOF光强传感器的感光路径的一镜头。
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