[发明专利]全向轮及移动设备

权利要求书

1.一种全向轮，其特征在于，所述全向轮包括轮毂支架以及与所述轮毂支架连接的多个第一滚轮组件和多个第二滚轮组件，所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件沿所述轮毂支架的周向交替排布；

所述第一滚轮组件包括第一轴和可转动地安装于所述第一轴上的第一滚轮，所述第一滚轮包括相连的轮辋部和轮辐部，在所述第一滚轮的轴向上，所述轮辐部位于所述轮辋部的中部，与所述第一滚轮组件相邻的两个所述第二滚轮组件的部分结构分别伸入至该第一滚轮组件的轮辐部的轴向两侧空间中；所述第一滚轮组件还包括与所述轮毂支架固定连接的第一滚轮支架，所述第一滚轮支架包括分体设置的第一支架单元和第二支架单元，所述第一支架单元包括第一固定部，所述第二支架单元包括第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部分别位于所述轮辐部的轴向两侧空间中，所述的第一固定部、所述第二固定部以及所述第一轴固定连接在一起；

所述第二滚轮组件包括第二滚轮支架、第二轴以及设置于所述第二轴上并能够相对所述第二轴转动的第二滚轮；

所述第二滚轮支架包括相对设置的第一支撑部和第二支撑部，所述第二轴与所述第一支撑部、所述第二支撑部固定连接，以将所述第二滚轮限位于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间；

所述第一滚轮和所述第二滚轮分别通过各自独立的滚轮支架安装于轮毂支架。

2.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述第一支架单元还包括第一安装部和第一连接部，在所述全向轮的径向上，所述第一安装部位于所述第一滚轮的内侧，所述第一连接部的两端分别与所述第一安装部、所述第一固定部相连；

所述第二支架单元还包括第二安装部和第二连接部，在所述全向轮的径向上，所述第二安装部位于所述第一滚轮的内侧，所述第二连接部的两端分别与所述第二安装部、所述第二固定部相连；

所述第一安装部和/或所述第二安装部与所述轮毂支架固定连接。

3.根据权利要求2所述的全向轮，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部均呈弯折或弯曲的板状结构，所述板状结构与所述第一滚轮的轮廓相适配。

4.根据权利要求2所述的全向轮，其特征在于，所述第一安装部与所述第二安装部相抵靠，和/或，所述第一安装部与所述第二安装部固定连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的全向轮，其特征在于，所述轮辐部限位于所述第一固定部与所述第二固定部之间。

6.根据权利要求5所述的全向轮，其特征在于，所述第一轴的两端设置有第一限位部，两端的所述第一限位部均与所述第一轴相连，且至少一端的所述第一限位部与所述第一轴为分体结构，两端的所述第一限位部分别抵靠于所述第一固定部和所述第二固定部。

7.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述第二轴的两端设置有第二限位部，两端的所述第二限位部均与所述第二轴相连，且至少一端的所述第二限位部与所述第二轴为分体结构，两端的所述第二限位部分别抵靠于所述第一支撑部和所述第二支撑部；

或者，所述第二轴为螺钉，所述第二轴的杆部穿过所述第一支撑部和所述第二滚轮，并与所述第二支撑部螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件周向交替排布构成整轮结构，所述轮毂支架包括两个夹板，两个所述夹板分别由所述全向轮的轴向两侧与所述整轮结构固定连接；或者，

所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件周向交替排布构成整轮结构，所述轮毂支架为一体结构，所述第一滚轮支架和所述第二滚轮支架分别与所述轮毂支架固定连接。

9.一种移动设备，其特征在于，包括本体和安装于所述本体上的如权利要求1至8任一项所述的全向轮。