[发明专利]上料系统

权利要求书

1.一种上料系统，其特征在于，包括：顶升机构、输送机构、储料仓组件、收集仓组件、分料机构以及止回组件；其中，沿着所述输送机构的长度方向形成有取料位、储料位以及收集位；

所述储料仓组件设置于所述储料位，用于容纳装载有产品的载物盘；所述收集仓组件设置于所述收集位，用于容纳空的载物盘；

所述储料仓组件的下方、所述收集仓组件的下方以及所述取料位均设置有所述顶升机构，所述顶升机构用于驱动载物盘升降；

所述分料机构设置于所述储料仓组件的一侧，且用于沿着所述储料仓组件的高度方向分离出置于所述收集仓组件的最底部的装载有产品的载物盘；所述止回组件设置于所述收集仓组件的一侧，用于阻止叠垛在一起的空的载物盘下落。

2.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述分料机构包括支撑构件、第一驱动装置、第二驱动装置以及托起构件；其中，所述第一驱动装置与所述支撑构件相连接，且所述第一驱动装置的输出端能够沿着所述储料仓组件的高度方向伸缩；

所述第二驱动装置与所述第一驱动装置的输出端相连接，且所述第二驱动装置的输出端能够沿着所述储料仓组件的宽度方向伸缩；所述托起构件与所述第二驱动装置的输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的上料系统，其特征在于，所述托起构件包括本体以及与所述本体相连接的托起部，所述本体与所述第二驱动装置相连接，所述托起部朝向所述收集仓组件一侧延伸。

4.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括两个推紧驱动装置，两个所述推紧驱动装置设置于所述取料位的相对的两侧部，且两个所述推紧驱动装置的输出端能够沿着所述收集仓组件的宽度方向伸缩。

5.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述顶升机构包括安装构件、承载构件以及顶升驱动装置；其中，所述顶升驱动装置的固定端与所述安装构件相连接，所述顶升驱动装置的输出端与所述承载构件相连接。

6.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述输送机构包括第三驱动装置以及沿着所述取料位的宽度方向间隔设置的第一传动带输送机构和第二传动带输送机构，所述第三驱动装置与所述第一传动带输送机构和所述第二传动带输送机构通过传动轮组件传动连接。

7.根据权利要求3所述的上料系统，其特征在于，所述止回组件包括支撑座、旋转止回构件以及弹性构件；其中，所述支撑座设置于所述收集仓组件的一侧，且所述支撑座形成有安装槽；

所述旋转止回构件设置于所述安装槽内，且所述旋转止回构件的一端与所述支撑座转动连接，所述旋转止回构件的相对的另一端与所述安装槽的底壁通过所述弹性构件相连接；所述旋转止回构件的朝向所述收集仓组件的一侧形成有导向面。

8.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述储料仓组件包括至少两个第一限位构件，且至少两个所述第一限位构件呈对角设置，以围设成容纳空间。

9.根据权利要求8所述的上料系统，其特征在于，所述第一限位构件呈L型。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的上料系统，其特征在于，所述收集仓组件包括至少两个第二限位构件，且至少两个所述第二限位构件呈对角设置，以围设成容纳空间；和/或

所述上料系统还包括支撑架，所述顶升机构、所述输送机构、所述储料仓组件、所述收集仓组件、所述分料机构以及所述止回组件均设置于所述支撑架。