[发明专利]一种适用于肝胆胰外科的手术辅助系统

权利要求书

1.一种适用于肝胆胰外科的手术辅助系统，其特征在于，包括在手术过程中对患者病变区附近的手术创口进行自动固定的固定模块、对所述固定模块的固定力度进行监控调节进而使所述固定模块以预定支撑力对所述创口进行支撑固定的调控模块、对患者所述创口进行组织液抽取和药液输入的抽吸模块和分别电气连接进一步控制所述手术辅助系统内各电器元件的控制装置。

2.如权利要求1所述手术辅助系统，其特征在于，所述固定模块包括对所述创口进行支撑的固定机构和将所述固定机构进行驱动进一步使所述固定机构伸入所述创口内部对所述创口进行牵扯支撑的牵扯驱动机构，所述固定机构包括相对设置的至少一组对人体创口附近组织进行牵扯拉引的拉撑板和将所述拉撑板分别连接于相对的所述牵扯驱动机构的连接杆。

3.如前述权利要求之一所述手术辅助系统，其特征在于，所述抽吸模块包括活动内嵌设置于所述拉撑板的包括至少两个独立工作的导管的传输管道、与所述传输管道连通进行所述患者创口内腔的组织液抽吸的负压袋和与所述传输管道连通进一步将药液输入至所述创口内的输入单元。

4.如前述权利要求之一所述手术辅助系统，其特征在于，所述传输管道包括内嵌设置于所述拉撑板的至少两个独立工作的液体输送管道、设置于每个所述液体输送管道的接近所述创口一端且根据所述抽吸模块的相应工作从所述液体输送管道伸出至所述创口内组织的活动件和驱动所述活动件相对所述传输管道进行伸缩的伸缩驱动机构。

5.如前述权利要求之一所述手术辅助系统，其特征在于，所述调控模块包括设置于所述固定机构上且用于监测所述固定机构对所述患者牵扯力度的至少两个压力传感器和分别接收所述压力传感器的监测数据进一步控制所述牵扯驱动机构具体驱动工作的控制单元。

6.如前述权利要求之一所述手术辅助系统，其特征在于，所述牵扯驱动机构包括分别设置于手术床相对边缘的至少一组滑动轨道、其中一部分活动配合且限制于所述滑动轨道内且另一部分延伸出所述滑动轨道的滑动机构、其中一端固定于所述滑动机构的伸出端且朝手术床中部延伸的支持机构、驱动所述固定机构伸入所述创口内部且对所述创口进行牵扯支撑的牵扯机构、设置于手术床上方对所述创口进行识别的创口识别单元和根据所述创口识别单元获得所述创口的相应位置关系进一步生成所述牵扯驱动机构的对应驱动指令的处理模块。

7.如前述权利要求之一所述手术辅助系统，其特征在于，其中所述创口识别单元包括由医生根据对所述患者的病变面积进行相应大小创口开口至少一个开刀轨迹对应起始点的第一标志点P1、所述开刀轨迹对应终点的第二标志点P2、设置于所述支持机构预定位置的标记点Pc和设置于所述手术床上方对所述标记点和标志点之间的相关位置关系进行拍摄的摄像装置。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括所述手术辅助系统控制方法程序，所述手术辅助系统控制方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述手术辅助系统的控制方法的步骤。