[发明专利]一种交流电机控制器自检方法

权利要求书

1.一种交流电机控制器自检方法，其特征在于，所述交流电机控制器自检方法至少包括以下步骤：

将预设参考电流I_{a_ref}作为a相参考电流，其中I_{a_ref}为具有预设频率的交流电流；

根据三相电流检测模块实时采样三相交流电流，其中所述三相交流电流包括：a相的电流I_a，b相的电流I_b，c相的电流I_c；

将a相参考I_{a_ref}与所述实时采样得到的a相的电流I_a做差后经过PI运算，将运算结果作为调制输入量V_alpha输入到空间矢量调制部件(SVM)，并保持所述空间矢量调制部件的调制输入量V_belta＝0，经过该空间矢量调制部件的运算，得到所述电机控制器中逆变器功率管的交流驱动信号，此过程中，电机并不实际运行，不会建立旋转磁场、不会对外提供电磁转矩。

2.如权利要求1所述的交流电机控制器自检方法，其特征在于，所述三相电流检测模块其包括电机控制器闭环控制回路中的电流互感器，用于实时采样三相交流电流。

3.如前述权利要求2所述的交流电机控制器自检方法，其特征在于，所述预设参考电流I_{a_ref}由与I_{a_ref}的幅度相等预设直流电流I_ref和与待自检的电机控制器实际工作时电机相电流频率相同的正弦信号sinωt进行相乘后，经由斜坡发生器Ramp处理后生成。

4.如前述权利要求1所述的交流电机控制器自检方法，其特征在于，所述预设频率设为待自检的电机控制器实际工作时电机相电流的频率。

5.如前述权利要求4所述的交流电机控制器自检方法，其特征在于，所述预设参考电流I_{a_ref}通过预设参考电流提供模块提供。

6.如前述权利要求5所述的交流电机控制器自检方法，其特征在于，电机控制器状态确认模块根据所述三相电流检测模块得到采样电流I_a、I_b、I_c以及所述预设参考电流I_{a_ref}来确定电机控制器的状态。

7.如权利要求2所述的交流电机控制器自检方法，其特征在于，所述三相交流电流流经所述电机控制器中逆变器中功率回路。

8.如前述权利要求7所述的交流电机控制器自检方法，其特征在于，所述三相交流电流对应电机正常运行时绕组中的三相交流电流。

9.如前述权利要求8所述的交流电机控制器自检方法，其特征在于，判断采样电流是否满足I_a＝-I_b＝-I_c＝I_{a_ref}，当满足时、表示所述电机控制器且所述电机控制器功率回路以及电流检测回路正常，否则、表示存在故障。

10.如权利要求3所述的交流电机控制器自检方法，其特征在于，预设直流电流I_{a_ref}和与待自检的电机控制器实际工作时电机绕组的相电流频率相同的正弦信号sinωt由乘法模块Multi进行相乘。