[发明专利]直线电机安装结构及方便安装和维修的自动门或闸机

说明书

本发明涉及一种直线电机安装结构以及方便安装和维修的自动门或闸机，直线电机的定子组件采用多段式结构组合而成，定子组件至少包括一控制器段和一电枢组件段，控制器段与电枢组件段通过侧端面接触式或插接式实现电连接。分段式结构设计方便在不拆卸门板或闸板的情况下，可以通过平移逐段装入或从轨道框架中取出进行维修。分段式结构通过环氧树脂塑封体保护，无需再套设电机壳，散热效果好也更方便拆卸。缩短轨道框架上支撑板的长度，且在电枢组件段端面设置卡扣件，确保定子组件可以从轨道框架底部直接取出。增设与电源适配器电连接的通电线路板，将控制器段与通电线路板采用接触式电极片实现电连接，方便控制器段的拆卸维修。

技术领域

本发明涉及直线电机技术领域，具体涉及一种直线电机安装结构以及方便安装和维修的自动门或闸机。

背景技术

直线电机是将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，近年来磁悬浮驱动技术在直线电机中应用，采用悬浮技术使转动电机的动子悬浮在空中，消除了动子和定子之间的机械接触和摩擦阻力，磁悬浮直线电机应运而生。

对于单开自动门或闸机上的电机驱动机构，传统方式是采用旋转电机配装减速箱，经过同步带或丝杠等机械转换传动的方式，将旋转运动转换为直线运动，门板或闸板通过滚轮在导轨槽内吊挂并在同步带或丝杠的带动下滚动，以实现开关动作。这种传动驱动机构相对复杂，驱动机构安装占位面积较大，安装和维修都十分不便。随着磁悬浮直线电机技术的日益成熟，越来越多的自动门或闸机改用磁悬浮直线电机来驱动。

目前采用直线电机驱动的自动门或闸机上其驱动机构如图1所示，通常整个驱动机构是安装在门板上方的墙体上，整个驱动机构的最外层是一个铝合金轨道框架1，该轨道框架1结构如图2所示，轨道框架1的顶部封闭用来与墙体固定，轨道框架1的内部分为相互连通的定子组件容纳腔101和动子组件容纳腔102，两个容纳腔通过设置在侧壁上的支撑板103进行空间划分，动子组件容纳腔102的底部开口，且设有底板104。动子组件2设置在动子组件容纳腔102内，动子组件2是用来与门板或闸板连接的，动子组件2顶部设有磁铁22，两侧设有滚轮21，底部设有连接件6，门板或闸板通过连接件6安装在动子组件2底部，动子组件2上的滚轮21沿支撑板104顶面移动，从而带动门板或闸板的平移。定子组件设置在定子组件容纳腔101内，定子组件主要包括位于中部的控制器3以及位于控制器3两端的电枢组件4。通常，控制器3与两侧的电枢组件4是固定连接成一体的，且为了保护定子组件还在其外部设置了电机壳，如公开号CN207939287U的发明专利的图2所示，将连接成一体的定子组件整体放入一铝合金方管制成的电机壳中，两端用堵头密封后整体从轨道框架1的侧面插入到定子组件容纳腔101内进行固定，此时电机壳的底部被支撑板103进行限位。

通常情况下，定子组件的长度与动子组件长度相同，动子组件长度与门板或闸板宽度相同，动子组件2的长度大约为轨道框架1的一半，而轨道框架1内位于定子组件的两侧腔体内还分别设有电源适配器和电磁锁等。对于自动门上驱动机构的设计需要考虑安装和拆卸维修的便利性，上述现有磁悬浮自动门上的驱动机构对于安装和维修来说就十分不便。在不拆卸门板或闸板和轨道框架的情况下，即使将门板（或闸板）和动子组件一起平移至轨道框架1的其中一侧，由于整个定子组件的长度制约以及轨道框架操作空间的限制，根本无法将整个定子组件从轨道框架底部取出。况且，定子组件外部还套装在电机壳中，作为需要维修的主要部件的控制器来说，不将电机壳整体拿下也无法进行维修；并且根据现有安装结构，其电机壳的宽度是大于定子组件容纳腔101底部开口宽度的，受支撑板103的限位影响，即使不考虑长度制约以及操作空间的限制，也是无法将整个定子组件从轨道框架底部开口端取出的。因此，现有的自动门磁悬浮驱动机构存在着安装和维修不便的缺点。