[发明专利]一种谐波减速器用非晶柔轮的制备方法

权利要求书

1.一种谐波减速器用非晶柔轮的制备方法，其特征在于，非晶柔轮模具具有成型腔，所述制备方法包括以下步骤：

将熔融的非晶合金原料压射至处于真空条件的成型腔中进行保压，获得坯件；

其中，所述坯件具有一体成型的杯状部、齿形部以及凸台部，所述齿形部设置于所述杯状部的外周，所述齿形部具有多个沿杯状部的外周等距间隔布置的轮齿，每个所述轮齿沿所述杯状部的轴线方向延伸，所述凸台部凸出于所述杯状部远离其开口的一端，所述凸台部设有沿杯状部的轴线方向完全贯穿所述凸台部及所述杯状部的通孔；所述杯状部的内壁具有厚度为0.05~0.1mm的加工余量，所述杯状部的外壁具有厚度为0.05~0.1mm的加工余量，所述齿形部的外壁具有厚度为0.01~0.06mm的加工余量，所述凸台的外壁具有厚度为0.02~0.06mm的加工余量，所述通孔的内壁具有厚度为0.01~0.05mm的加工余量；

分别磨削去除所述杯状部的加工余量、所述齿形部的加工余量、所述凸台的加工余量以及所述通孔的内壁的加工余量，获得所述非晶柔轮；

所述磨削去除所述齿形部的加工余量的步骤包括：采用第一砂轮在进给速度为0.001~0.003mm/s，第一砂轮线速度为200~300mm/min的条件下进行磨削，所述第一砂轮的材质包括碳化硅；

所述磨削去除所述杯状部的加工余量、所述凸台的加工余量的步骤包括：采用第二砂轮在进给速度为0.002~0.005mm/s，第二砂轮线速度为200~300mm/min的条件下进行磨削，所述第二砂轮的材质包括碳化硅；

所述磨削去除所述通孔的内壁的加工余量的步骤包括：采用第三砂轮在进给速度为0.003~0.006mm/s，第三砂轮线速度为200~300mm/min的条件下进行磨削，所述第三砂轮的材质包括碳化硅。

2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述压射的步骤包括：在压射比压为52~56MPa的条件下，将所述熔融的非晶合金原料以填充速度为5~7m/s条件下填充至所述成型腔中，填充时间为0.04~0.06s。

3.根据权利要求1或2所述的制备方法，其特征在于，所述保压的步骤包括：在0.9~5MPa保压4~7s。

4.根据权利要求1或2所述的制备方法，其特征在于，将所述熔融的非晶合金原料压射至所述成型腔中之前，所述制备方法还包括：将所述模具预热至150~180℃。

5.根据权利要求1或2所述的制备方法，其特征在于，所述真空条件的真空度为2×10^-3~2×10^-2pa。

6.根据权利要求1或2所述的制备方法，其特征在于，所述非晶合金包括锆基非晶合金。

7.根据权利要求6所述的制备方法，其特征在于，所述锆基非晶合金包括Zr-Nb-Cu-Ni-Al体系。

8.根据权利要求6所述的制备方法，其特征在于，所述锆基非晶合金包括Zr₅₇Nb₅Cu_15.4Ni_12.6Al₁₀。

9.根据权利要求6所述的制备方法，其特征在于，所述熔融的非晶合金原料由加热所述非晶合金至800~1000℃所得。