[发明专利]双真空度传感器的电动车制动用冗余真空助力系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种双真空度传感器的电动车制动用冗余真空助力系统及控制方法，该系统包括真空助力器、真空管、第一真空度传感器、第二真空度传感器、电动真空泵、整车控制单元VCU和ESC控制系统，真空助力器与电动真空泵通过真空管连接，真空助力器上设有第一真空度传感器和第二真空度传感器；第一真空度传感器与整车控制单元VCU连接，第二空度传感器与ESC控制单元连接。通过在电动汽车制动系统上采用两个真空度传感器，两路真空度信号分别提供给整车控制单元VCU和ESC控制系统，并通过CAN上信号的交互和校验，确保真空度信号的可靠，同时当一个真空度传感器故障时，采用另一个真空度传感器信号来控制真空泵启动和停止，提高整车的制动性安全性。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种双真空度传感器的电动车制动用冗余真空助力系统及控制方法。

背景技术

真空度传感器在电动汽车的真空助力系统中必不可少，其监测制动系统真空助力器内的真空度，并将真空度信号通过硬线传递给整车控制单元VCU(vehicle ControllerUnit即动力总成控制器)，然后整车控制单元VCU通过时时监测的真空度信号来控制电动真空泵的启动和停止，确保为车辆制动系统提供需求的真空度。

因涉及汽车制动系统性能和驾驶员安全，真空度传感器信号的可靠性就显得至关重要，目前通常采用一个真空度传感器，当真空度信号异常时，整车控制单元VCU会控制真空泵进入故障工作模式并报警提示；为满足整车制动系统功能安全要求，提高制动安全性，降低真空度传感器失效带来的风险，制动系统的冗余设计方案应运而生。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种双真空度传感器的电动车制动用冗余真空助力系统及控制方法，通过在电动汽车制动系统上采用两个真空度传感器，并通过CAN上信号的交互和校验，确保真空度信号的可靠，提高整车的制动性安全性。

本发明采用的技术方案是：一种双真空度传感器的电动车制动用冗余真空助力系统，其特征在于：包括真空助力器、真空管、第一真空度传感器、第二真空度传感器、电动真空泵、整车控制单元VCU和ESC控制系统，所述真空助力器与电动真空泵通过真空管连接，所述真空助力器上设有用于监测真空助力器内真空度的第一真空度传感器和第二真空度传感器；所述第一真空度传感器与整车控制单元VCU连接，所述第二空度传感器与ESC控制单元连接；

所述整车控制单元VCU和ESC控制单元判断真空助力器内真空度信号的有效性，并将信号发到CAN网络上，相互接收CAN网路上真空度信号，两者之间进行校验和确认。

作为优选，所述真空管上设有真空单向阀。

作为优选，所述第一真空度传感器通过硬线与整车控制单元VCU连接，所述整车控制单元VCU通过继电器与电动真空泵相连。

作为优选，所述第二真空度传感器通过硬线与ESC控制单元连接。

作为优选，当连接到所述整车控制器VCU的真空度传感器信号有效，整车控制单元VCU将采用第一真空度传感器的信号V1来控制电动真空泵的启动和停止。

作为优选，当整车控制器VCU真空度信号V1无效且ESC控制系统真空度信号V2有效时，整车控制单元VCU将采用第二真空度传感器的信号来控制电动真空泵的启动和停止。

作为优选，当整车控制器VCU真空度信号V1和ESC控制系统真空度信号V2都无效时，整车控制单元VCU将控制电动真空泵按照故障诊断工作模式来控制电动真空泵的启动和停止，并仪表进行报警提示。

一种双真空度传感器的电动车制动用冗余真空助力控制方法，其特征在于：整车控制器VCU和ESC控制系统分别通过两个真空度传感器监测真空助力器内真空度，判断真空度信号的有效性并将信号发到CAN网络上，整车控制单元VCU和ESC控制单元相互接收CAN网路上另一路真空度信号，两者之间进行校验和确认。