[发明专利]引导绳侧进式无人机架线用滑车结构

说明书

一种引导绳侧进式无人机架线用滑车结构，包括滑车架，滑车架由左立柱、右立柱、立柱底部连结横梁组成，左立柱的下端与立柱底部连结横梁的左端固定，右立柱的下端与立柱底部连结横梁的右端固定；联板，其右端与右立柱的上端铰接、左端构成为导绳轮螺杆臂连接端；滑轮组，设在左立柱与右立柱的高度方向的相向一侧之间的中部；引导绳导向架，铰接在左立柱的上端；触杆，特点：还包括有一导绳轮和一导绳轮连接机构，导绳轮偏心地枢置在左立柱的上端且该导绳轮还同时与导绳轮连接机构枢转连接，在导绳轮上开设有引导绳引入槽，构成于联板的左端的导绳轮螺杆臂连接端与导绳轮连接机构铰接，触杆枢置在导绳轮连接机构上。保障电力输工放线作业效率。

技术领域

本发明属于电力系统放线设备技术领域，具体涉及一种引导绳侧进式无人机架线用滑车结构。

背景技术

在公开的中国专利文献中可见诸与上面提及的引导绳侧进式无人机架线用滑车相关的技术信息，典型的如CN109193459B推荐的“导引绳侧边进线式放线滑车”和CN109217180A提供的“用于无人机架线系统的放线滑车”，这两项专利的共同特点是由无人机将引导绳（即“导引绳”，以下同）引及导轨（即“引导绳导向架”），继而经触杆转动一定角度而使卡扣与触杆分离，由卡扣解除对锁扣（CN109217180A称“T型扣”的锁定），从而引导绳从滑车架的一侧进入转动地设置在滑车架上的滑轮的滑轮槽内。对此可详见CN109193459B的说明书第0086至0090段以及CN109217180A的说明书第0034至0035段。但是前述两项专利存在不足于使引导绳瞬间利落地进入前述滑轮的滑轮槽内的共同缺憾，从而影响电力输工放线作业效率。

发明内容

本发明的任务在于提供一种能使由引导绳导向架引导而至的引导绳瞬间利落地并且准确地进入滑轮槽内而得以保障电力输工放线作业效率的引导绳侧进式无人机架线用滑车结构。

本发明的任务是这样来完成的，一种引导绳侧进式无人机架线用滑车结构，包括一滑车架，该滑车架由左立柱、右立柱、立柱底部连结横梁组成，左立柱的下端与立柱底部连结横梁的左端固定，右立柱的下端与立柱底部连结横梁的右端固定；一联板，该联板的右端与所述右立柱的上端铰接，而联板的左端构成为导绳轮螺杆臂连接端；一滑轮组，该滑轮组转动地设置在所述左立柱与右立柱的高度方向的相向一侧之间的中部；一引导绳导向架，该引导绳导向架铰接在所述左立柱的上端；一触杆，特征在于还包括有一导绳轮和一导绳轮连接机构，导绳轮偏心地枢置在所述左立柱的上端并且该导绳轮还同时与导绳轮连接机构枢转连接，在导绳轮上开设有一与外界相通的引导绳引入槽，构成于所述联板的左端的所述导绳轮螺杆臂连接端与导绳轮连接机构铰接，所述触杆在对应于导绳轮的左侧的位置枢置在所述导绳轮连接机构上。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述左立柱的高度方向中部并且在对应于所述滑轮组的左侧的中心位置固定有一滑轮组轴左轴头支承板，而在所述右立柱的高度方向的中部并且在对应于滑轮组的右侧的中心位置固定有一滑轮组轴右轴头支承板，在滑轮组轴左轴头支承板上开设有滑轮组轴左轴头支承孔，而在滑轮组轴右轴头支承板上开设有滑轮组轴右轴头支承孔；滑轮组的滑轮组轮毂通过滑轮组轴承转动地设置在滑轮组轴的中部，而且该滑轮组轴的滑轮组轴左轴头在对应于滑轮组轴左轴头支承孔的位置与滑轮组轴左轴头支承板固定，滑轮组轴的滑轮组轴右轴头在对应于滑轮组轴右轴头支承孔的位置与滑轮组轴右轴头支承板固定。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述左立柱上并且在位于所述滑轮组轴左轴头支承板的下方的位置通过左踏脚板铰接销轴铰接有一左踏脚板，在所述右立柱上并且在位于滑轮组轴右轴头支承板的下方的位置通过右踏脚板铰接销轴铰接有一右踏脚板；在对应于所述滑轮组轮毂的左侧和右侧的位置各固定有一用于对所述滑轮组轴承侧向限定的轴承侧向限定盖板。