[发明专利]滑环刷丝分拣装置及滑环刷丝分拣系统

说明书

本申请涉及滑环技术领域，本申请公开一种滑环刷丝分拣装置及滑环刷丝分拣系统。其中滑环刷丝分拣装置包括，导引腔、负压组件、控制组件及容纳组件；所述容纳组件包括第一容纳槽及第二容纳槽，导引腔连接于所述第一容纳槽及第二容纳槽；负压组件通过向导引腔提供负压，以将刷丝由第一容纳槽转移至第二容纳槽；所述控制组件用于检测通过所述导引腔的刷丝数量，以控制负压组件的启停。与现有技术相比，通过负压组件的在导引腔内形负压腔，提高对刷丝的传递效率，另一方面，通过所述控制组件对导流至所述导引腔内的刷丝进行计数，减小人为参与计数及分拣过程中的误差，进而提高整体分拣装置的准确度。

技术领域

本申请涉及滑环技术领域，尤其涉及一种滑环刷丝分拣装置及滑环刷丝分拣系统。

背景技术

滑环通常主要用于为旋转体连通、输送电流和信号，通常用于多功能、高性能、高精密、多元连续旋转运动的高端工业电气设备或精密电子设备之中，广泛应用于航天设备、医疗设备、自动加工设备、机器人等。滑环在使用过程中需要将设定树龄的刷丝组成刷丝束，将刷丝束与导电环接触后，通过刷丝束对信号进行输出，而挑选刷丝也就成为了滑环的重要生产环节。然而，在现有挑选刷丝的过程中，通常采用人工的方式拣选刷丝，导致滑环生产环节需投入大量的人力和物力，从而使得劳动强度高，拣选周期长，且由于人为因素的影响，常会刷丝数量过多或过少的问题，这就需要增加质检过程，进而使得滑环的生产效率受到严重的影响。

发明内容

为了解决刷丝分拣效率低、刷丝束内刷丝数量不准确的技术问题，本申请的主要目的在于，提供分拣效率高、刷丝数量控制精度高的一种滑环刷丝分拣装置及滑环刷丝分拣系统。

为实现上述发明目的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，提供了一种滑环刷丝分拣装置，包括，导引腔、负压组件、控制组件及容纳组件；所述容纳组件包括第一容纳槽及第二容纳槽，所述导引腔连接于所述第一容纳槽及第二容纳槽；所述负压组件通过向所述导引腔提供负压，以将所述刷丝由第一容纳槽转移至第二容纳槽；所述控制组件用于检测通过所述导引腔的刷丝数量，以控制所述负压组件的启停。

根据本申请的一实施方式，其中包括动力机构，所述动力机构带动所述导引腔相对所述第一容纳槽移动，以使所述刷丝依次通过所述导引腔导入至所述第二容纳槽内。

根据本申请的一实施方式，其中所述控制组件包括第一控制部及第二控制部，所述第一控制部电连接所述负压组件及所述动力机构，所述第二控制部电连接所述动力机构，以通过所述第一控制部控制所述负压组件及所述动力机构的启停；通过所述第二控制部控制所述动力机构移动至下一刷丝位置，以使所述刷丝依次通过所述导引腔。

根据本申请的一实施方式，其中包括吸取件，所述吸取件包括连接部及吸头，所述连接部与所述导引腔气密连接，所述吸头面向所述第一容纳槽，通过所述吸取件控制所述刷丝导入所述导引腔的根数。

根据本申请的一实施方式，其中所述吸头的内径大于单根所述刷丝的直径且小于两根所述刷丝的直径。

根据本申请的一实施方式，其中所述吸取件的轴向延伸方向与所述第一容纳槽内刷丝的轴向之间具有第一倾角β，其中：0＜β≤90°。

根据本申请的一实施方式，其中所述控制组件包括感应器，所述感应器设置于导引腔和/或所述第二容纳槽内，通过所述感应器检测经过所述导引腔内的刷丝根数和/或所述第二容纳槽的总刷丝数量，以控制所述负压组件的启停。

根据本申请的一实施方式，其中所述第二容纳槽包括导入端及导出端，所述导入端与所述导引腔气密连接，所述负压组件的一端连接于所述导出端，以在所述第二容纳槽内形成负压。

根据本申请的一实施方式，其中包括气动开关，所述负压组件提供负压，所述气动开关关闭所述导出端，以使所述刷丝导流至所述第二容纳槽内。

根据本申请的另一方面，提供一种滑环刷丝分拣系统，包括所述的刷丝分拣装置。