[发明专利]一种多功能电机控制电路及控制方法

权利要求书

1.一种多功能电机控制电路，其特征在于，包括：

主绕组模块，用于电机星形绕组和三角形绕组的转换；

桥臂模块，用于主绕组模块的功率放大，并为主绕组模块提供电流；

控制模块，用于检测电机的实时状态，并控制主绕组模块及桥臂模块，实现主绕组模块星形绕组和三角形绕组的转换；

其中：

控制模块与桥臂模块连接，主绕组模块设有第一绕组、第二绕组、第三绕组和第一功率器件至第八功率器件，第一至第八功率器件分别包含第一栅极至第八栅极、第一源极至第八源级和第一漏极至第八漏极，第一栅极至第八栅极与控制模块连接，第一绕组一端与第一源极、第五漏极、桥臂模块连接，第一绕组另一端与第一漏极、第二漏极、第三漏极连接，第二绕组一端与第二源极、第四源极、桥臂模块连接，第二绕组另一端与第三源极、第四漏极、第六漏极、第七漏极连接，第三绕组一端与第六源极、第八源极、桥臂模块连接，第三绕组另一端与第五源极、第七源极、第八漏极连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能电机控制电路，其特征在于，主绕组模块还包括第一滤波单元至第八滤波单元，第一滤波单元至第八滤波单元的两端分别与第一源极至第八源极、第一漏极至第八漏极连接，用于吸收绕组切换时的浪涌电流。

3.根据权利要求2所述的一种多功能电机控制电路，其特征在于，所述第一滤波单元至第八滤波单元分别包括第一电容至第八电容、第一电阻至第八电阻，第一电容至第八电容一端与第一电阻至第八电阻一端连接，第一电容至第八电容另一端与第一源极至第八源极连接，第一电阻至第八电阻另一端与第一漏极至第八漏极连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能电机控制电路，其特征在于，主绕组模块还包括第一续流二极管至第八续流二极管，第一续流二极管至第八续流二极管的阳极分别与第一源极至第八源极连接，第一续流二极管至第八续流二极管的阴极分别与第一漏极至第八漏极连接，用于吸收绕组线圈上的反向电流。

5.根据权利要求1所述的一种多功能电机控制电路，其特征在于，所述第一功率器件至第八功率器件为第一MOS管至第八MOS管。

6.根据权利要求1所述的一种多功能电机控制电路，其特征在于，所述桥臂模块为用功率器件构成的主电路。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种多功能电机控制电路，其特征在于，还包括备绕组模块，具有与主绕组模块相同的电路，用于主绕组模块的冗余备份；所述桥臂模块，还用于备绕组模块的功率放大，并为备绕组模块提供电流；所述控制模块，还用于控制主绕组模块、备绕组模块和桥臂模块，实现主绕组模块与备绕组模块之间的切换，以及控制备绕组模块和桥臂模块，实现备绕组模块星形绕组和三角形绕组的转换。

8.一种多功能电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、实时检测电机的运行状态；

S2、判断主绕组模块的运行状态，当电机的主绕组模块正常时，所述的桥臂模块控制主绕组，为主绕组模块提供电流，控制模块断开备绕组模块，当电机的主绕组模块异常时，所述的桥臂模块控制备绕组模块，为备绕组模块提供电流，控制模块断开主绕组模块；

S3、实时检测电机的转速；

S4、判断电机的转速，当电机转速小于额定转速的5％，控制模块控制主绕组模块或备绕组模块切换为星形连接，当电机转速大于额定转速的5％，控制模块控制主绕组模块或备绕组模块切换为三角形连接；

S5、继续实时检测电机的运行状态及电机的转速。

9.根据权利要求8所述的一种多功能电机控制方法，其特征在于，所述控制模块断开备绕组模块的方法为关闭备绕组模块第一功率器件、第四功率器件、第八功率器件，打开备绕组模块第二功率器件、第三功率器件、第五功率器件、第六功率器件、第七功率器件；所述控制模块断开主绕组模块的方法为关闭主绕组模块第一功率器件、第四功率器件、第八功率器件，打开主绕组模块第二功率器件、第三功率器件、第五功率器件、第六功率器件、第七功率器件。

10.根据权利要求8所述的一种多功能电机控制方法，其特征在于，所述控制模块控制主绕组模块或备绕组模块切换为星形连接的方法为打开第一功率器件、第二功率器件、第四功率器件、第五功率器件、第六功率器件、第八功率器件，关闭第三功率器件、第七功率器件；所述控制模块控制主绕组模块或备绕组模块切换为三角形连接的方法为打开第一功率器件、第三功率器件、第四功率器件、第七功率器件、第八功率器件，关闭第二功率器件、第五功率器件、第六功率器件。