[发明专利]一种自动化焊接装置

权利要求书

1.一种自动化焊接装置，其特征在于，包括：滑动模组、焊接模组、视觉检测仪和控制器，其中，

所述滑动模组与所述焊接模组传动连接，用于驱动所述焊接模组移动；

所述焊接模组用于对产品进行焊接；

所述视觉检测仪设置在所述焊接模组上，用于检测产品焊接点的位置；

所述控制器与所述滑动模组、焊接模组和视觉检测仪电性连接，所述控制器接收视觉检测仪焊接点的位置信息，基于焊接点的位置信息控制所述滑动模组工作带动所述焊接模组移动到焊接点位置的上方，然后进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述滑动模组包括Y向滑轨组件，所述Y向滑轨组件上设有X向滑轨组件，所述X向滑轨组件上设有第一伺服电机、所述第一伺服电机通过联轴器连接有气缸，通过气缸实现Z向移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接模组包括连接轴，所述连接轴设置在所述气缸的伸缩轴上，所述连接轴上设有连接板，所述连接板上设有多个焊接头。

4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接头转动设置在所述连接板上，两个所述对称的焊接头之间设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转动轴上设有两个小同步轮，两个所述小同步轮均通过传动带传动连接有大同步轮，所述大同步轮设置在所述焊接头上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述装置包括传输机构，所述传输机构用于将产品传输到所述焊接模组处。

6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述传输机构包括多个滚轮、传感器和顶升单元，多个滚轮上设有传送带，所述传送带上设有托盘，所述滚轮传动连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机、红外传感器和顶升单元匀与所述控制器电性连接，当所述托盘移动到所述红外传感器处时，所述红外传感器发送信号给控制器，所述控制器控制所述第三伺服电机停止工作，同时控制所述顶升单元工作，顶起托盘，准备进行焊接作业。

7.根据权利要求3所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接头上设有温度传感器，用于检测焊接温度。