[发明专利]一种汽车焊接用工业机器人固定底座在审
申请号: | 202110665409.5 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN113333999A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 吴应举 | 申请(专利权)人: | 芜湖常瑞汽车部件有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B25J9/00 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 方昊 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 焊接 用工 机器人 固定 底座 | ||
1.一种汽车焊接用工业机器人固定底座,其特征在于,包括:
基座;
多个X梁架,多个所述X梁架安放在所述基座内;
多个Y梁架,多个所述Y梁架安放在所述基座内,且与所述X梁架交叉摆放;
多个螺栓安装组件,多个所述螺栓安装组件设置在所述X梁架与所述Y梁架的交叉处;
其中,多个所述X梁架和Y梁架带动多个所述螺栓安装组件在所述基座内平移,结合模块化设计的所述螺栓安装组件,以满足不同工业机器人的安装尺寸要求。
2.根据权利要求1所述的汽车焊接用工业机器人固定底座,其特征在于,所述X梁架为框架结构,包括:
一对第一底板,所述第一底板上开设有第一螺纹孔,且所述第一底板与所述基座的侧壁直接接触;
多个第一横梁,第一横梁连接所述第一底板,多个所述第一横梁对称设置形成中空框架;
其中,所述基座上开设有与所述第一螺纹孔适配的连接通孔,以使所述X梁架与所述基座可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的汽车焊接用工业机器人固定底座,其特征在于,所述Y梁架为框架结构,包括:
一对第二底板,所述第二底板上开设有第二螺纹孔,且所述第二底板与所述基座的侧壁直接接触;
多个第二横梁,第二横梁连接所述第二底板,多个所述第二横梁对称设置形成中空框架;
其中,所述基座上开设有与所述第二螺纹孔适配的连接通孔,以使所述Y梁架与所述基座可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的汽车焊接用工业机器人固定底座,其特征在于,所述螺栓安装组件包括:
螺栓套安装座,设置在所述与所述Y梁架的交叉处;
螺栓套,设置在所述螺栓套安装座上;
其中,所述螺栓套与所述螺栓套安装座为可拆卸连接,以便更换螺栓套。
5.根据权利要求4所述的汽车焊接用工业机器人固定底座,其特征在于,所述螺栓套上开设有第三螺纹孔,其中,对所述螺栓套进行模块化设计,改变所述第三螺纹孔尺寸,仅更换螺栓套即可适配不同安装要求。
6.根据权利要求4所述的汽车焊接用工业机器人固定底座,其特征在于,所述螺栓套安装座上开设有多组限位槽,其中,多组所述限位槽与所述X梁架以及Y梁架直接接触,以限定所述螺栓套安装座位置。
7.根据权利要求1所述的汽车焊接用工业机器人固定底座,其特征在于,所述基座底部还设置有连接脚。
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