[发明专利]一种汽车焊接用工业机器人固定底座在审

专利信息
申请号: 202110665409.5 申请日: 2021-06-16
公开(公告)号: CN113333999A 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 吴应举 申请(专利权)人: 芜湖常瑞汽车部件有限公司
主分类号: B23K37/02 分类号: B23K37/02;B25J9/00
代理公司: 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 代理人: 方昊
地址: 241000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 汽车 焊接 用工 机器人 固定 底座
【权利要求书】:

1.一种汽车焊接用工业机器人固定底座,其特征在于,包括:

基座;

多个X梁架,多个所述X梁架安放在所述基座内;

多个Y梁架,多个所述Y梁架安放在所述基座内,且与所述X梁架交叉摆放;

多个螺栓安装组件,多个所述螺栓安装组件设置在所述X梁架与所述Y梁架的交叉处;

其中,多个所述X梁架和Y梁架带动多个所述螺栓安装组件在所述基座内平移,结合模块化设计的所述螺栓安装组件,以满足不同工业机器人的安装尺寸要求。

2.根据权利要求1所述的汽车焊接用工业机器人固定底座,其特征在于,所述X梁架为框架结构,包括:

一对第一底板,所述第一底板上开设有第一螺纹孔,且所述第一底板与所述基座的侧壁直接接触;

多个第一横梁,第一横梁连接所述第一底板,多个所述第一横梁对称设置形成中空框架;

其中,所述基座上开设有与所述第一螺纹孔适配的连接通孔,以使所述X梁架与所述基座可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的汽车焊接用工业机器人固定底座,其特征在于,所述Y梁架为框架结构,包括:

一对第二底板,所述第二底板上开设有第二螺纹孔,且所述第二底板与所述基座的侧壁直接接触;

多个第二横梁,第二横梁连接所述第二底板,多个所述第二横梁对称设置形成中空框架;

其中,所述基座上开设有与所述第二螺纹孔适配的连接通孔,以使所述Y梁架与所述基座可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的汽车焊接用工业机器人固定底座,其特征在于,所述螺栓安装组件包括:

螺栓套安装座,设置在所述与所述Y梁架的交叉处;

螺栓套,设置在所述螺栓套安装座上;

其中,所述螺栓套与所述螺栓套安装座为可拆卸连接,以便更换螺栓套。

5.根据权利要求4所述的汽车焊接用工业机器人固定底座,其特征在于,所述螺栓套上开设有第三螺纹孔,其中,对所述螺栓套进行模块化设计,改变所述第三螺纹孔尺寸,仅更换螺栓套即可适配不同安装要求。

6.根据权利要求4所述的汽车焊接用工业机器人固定底座,其特征在于,所述螺栓套安装座上开设有多组限位槽,其中,多组所述限位槽与所述X梁架以及Y梁架直接接触,以限定所述螺栓套安装座位置。

7.根据权利要求1所述的汽车焊接用工业机器人固定底座,其特征在于,所述基座底部还设置有连接脚。

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