[发明专利]一种核电厂现场监控系统和方法

权利要求书

1.一种核电厂现场监控系统，其特征在于，包括模型管理模块、模型显示模块、定位计算模块、业务控制模块、定位监控模块和模型显示控制模块；

所述模型管理模块用于读取核电厂现场场景楼宇三维模型文件并发送模型显示模块，以及用于配制基站在核电厂现场场景楼宇三维模型中的位置信息并发送定位计算模块；

所述定位监控模块用于接收现场工作人员的实时位置信息并发送定位计算模块；

所述定位计算模块用于接收模型管理模块发送的基站在核电厂现场场景楼宇三维模型中的位置信息，以及定位监控模块发送的现场工作人员的定位信号数据；根据基站在核电厂现场场景楼宇三维模型中的位置信息以及现场工作人员的定位信号数据，通过定位算法计算得到现场工作人员的实时位置坐标信息并将所述现场工作人员的实时位置坐标信息校准后发送模型显示模块和业务控制模块；

所述模型显示模块用于接收模型管理模块发送的核电厂现场场景楼宇三维模型文件，根据所述核电厂现场场景楼宇三维模型文件加载显示核电厂现场场景楼宇三维模型；以及用于接收定位计算模块发送的现场工作人员的实时位置坐标信息，根据现场工作人员的实时位置坐标与核电厂现场的楼宇三维模型的对应关系，在核电厂现场的楼宇三维模型中加载显示现场工作人员的实时位置实时位置；

所述定位计算模块根据基站在核电厂现场的楼宇三维模型中的位置信息以及现场工作人员的实时位置信息，通过定位算法计算得到现场工作人员的实时位置坐标信息包括如下步骤：

步骤001：定位计算模块根据基站在核电厂现场的楼宇三维模型中的位置信息，判断该基站是否部署在核电厂现场的楼宇三维模型中，如果该基站部署在核电厂现场的楼宇三维模型中，则触发定位计算模块进行下一步；

步骤002：定位计算模块根据点云滤波法计算当前接收到的定位数据是否有偏差，如果偏离值在允许偏离值范围内，则触发定位计算模块进行下一步；

步骤003：定位计算模块查找该基站周边基站信息和数据强度，如果该基站周围没有其他基站接收到定位数据，则判断该基站位置为现场工作人员的实际位置；如果该基站周围有多个基站并列收到定位数据，则触发定位计算模块进行下一步；

步骤004：定位计算模块根据该基站及其周围接收到定位数据的基站接收到的定位数据进行判断，如果有两个基站接收到定位数据，根据平均值法求定位现场工作人员位置；如果有n个基站接收到定位数据，n≥3,则从n个数据中选取3个不同的数据，组成一个子集，对每个子集进行定位算法计算，计算完成后进行加权取平均值；所述定位算法计算时分别使用牛顿迭代法，三边定位算法和最小二乘法计算，计算完成后，加权取平均值。

2.根据权利要求1所述的核电厂现场监控系统，其特征在于，所述核电厂现场监控系统，还包括模型显示控制模块，所述模型显示控制模块用于对核电厂现场场景楼宇三维模型进行操作控制，以便远程监控人员从不同的角度查看现场工作人员的位置信息和周边设备信息，并根据监控数据与现场工作人员通讯连接。

3.根据权利要求1所述的核电厂现场监控系统，其特征在于，所述核电厂现场监控系统，还包括业务控制模块，所述业务控制模块用于绘制核电厂现场场景楼宇的电子围栏区域，设置核电厂现场场景楼宇的电子围栏区域的边界位置坐标信息，接收定位计算模块发送的现场工作人员的实时位置坐标信息，判断现场工作人员的实时位置坐标信息与核电厂现场场景楼宇的电子围栏区域的边界位置坐标信息是否匹配，如果现场工作人员的实时位置坐标信息与核电厂现场场景楼宇的电子围栏区域的边界位置坐标信息不匹配，则做出风险提示。

4.根据权利要求1所述的核电厂现场监控系统，其特征在于，所述现场工作人员进入定位区域时随身携带定位芯片，所述定位区域部署若干定位基站，所述定位基站接收定位芯片发送的现场工作人员的实时位置信息并发送定位监控模块。