[发明专利]电力系统干扰控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种电力系统干扰控制方法，其特征在于，所述方法包括：

监测电力系统中待处理的电力参数的运行数值，若所述运行数值大于预设阈值，获取所述电力参数对应的线性化处理后的模糊状态模型以及所述电力参数对应的状态反馈控制函数；根据所述模糊状态模型，获取所述电力系统对应的全局模糊模型；

根据所述模糊状态模型、所述全局模糊模型以及所述状态反馈控制函数，获取所述电力系统对应的目标H无穷控制函数；

根据所述目标H无穷控制函数，获取所述电力参数对应的判断矩阵；

获取所述判断矩阵对应的矩阵解，并根据所述矩阵解调整所述运行数值，以使所述判断矩阵在预设数值范围内，控制所述电力系统恢复正常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测电力系统中待处理的电力参数的运行数值，包括：

监测所述电力系统中发电机的轴电势间的相对角度以及所述发电机的转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述电力参数对应的线性化处理后的模糊状态模型，包括：

根据所述转速，获取所述相对角度对应的第一数学模型；

根据所述发电机的等值转动惯量、所述发电机的机械功率、所述发电机的电磁功率、所述发电机的等值阻尼系数、所述发电机的扰动功率幅值以及所述发电机的扰动功率频率，获取所述转速对应的第二数学模型；

对所述第一数学模型以及所述第二数学模型进行线性化处理，得到所述模糊状态模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电力参数对应的状态反馈控制函数，包括：

根据所述电力系统中发电机的励磁绕组电压、预设静态增益反馈矩阵以及所述电力参数，获取所述状态反馈控制函数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述模糊状态模型，获取所述电力系统对应的全局模糊模型，包括：

根据所述模糊状态模型中的第一常值矩阵、所述模糊状态模型中的第二常值矩阵、所述模糊状态模型中的第三常值矩阵、所述模糊状态模型的第一输入值、所述模糊状态模型的第二输入值、所述发电机的励磁绕组电压以及所述电力参数对应的模糊隶属函数，获取所述全局模糊模型；所述第一常值矩阵基于所述电磁功率、所述等值转动惯量以及所述等值阻尼系数得到；所述第二常值矩阵以及所述第三常值矩阵基于预设数值得到；所述第一输入值基于所述电力参数得到；所述第二输入值基于所述等值转动惯量、所述扰动功率幅值以及所述扰动功率频率得到；所述模糊隶属函数基于所述电磁功率、所述等值转动惯量、所述电力参数以及预设模糊集得到。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述模糊状态模型、所述全局模糊模型以及所述状态反馈控制函数，获取所述电力系统对应的目标H无穷控制函数，包括：

根据所述第一输入值、所述第二输入值、所述全局模糊模型中的第三输入值以及预设干扰参考值，分别将所述模糊状态模型、所述全局模糊模型以及所述状态反馈控制函数输入标准H无穷控制函数，得到所述目标H无穷控制函数。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标H无穷控制函数，获取所述电力参数对应的判断矩阵，包括：

根据所述目标H无穷控制函数中的第一常值矩阵、所述目标H无穷控制函数中的第二常值矩阵、所述目标H无穷控制函数中的第三常值矩阵、预设无量纲数、所述目标H无穷控制函数中的预设静态增益反馈矩阵、预设对称正定矩阵以及预设数量的单位矩阵，得到所述判断矩阵；所述预设静态增益反馈矩阵基于所述状态反馈控制函数得到；

和/或

所述获取所述判断矩阵对应的矩阵解，并根据所述矩阵解调整所述运行数值，包括：

获取所述判断矩阵小于零时，所述预设对称正定矩阵的解；

根据所述预设对称正定矩阵的解调整所述运行数值。