[发明专利]3D打印方法、设备、数据处理方法、系统及存储介质

说明书

本申请公开一种3D打印方法、设备、数据处理方法、系统及存储介质，其基于多个3D模型中各切片层的切片厚度，确定在打印多个3D模型时各切片层的打印高度，从而依据打印高度控制3D打印设备中Z轴驱动机构的运动，并依据各打印高度下对应的切片图像及相应的工艺数据打印各固化层，最终逐层累积各固化层以得到对应于各3D模型的3D物件。本申请可在同一打印批次内打印多个具有不同工艺数据的3D模型，在保证打印精度的同时显著提升了打印效率。

技术领域

本申请涉及增材制造领域，尤其涉及一种3D打印方法、设备、3D打印数据处理方法、系统及存储介质。

背景技术

3D打印是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。为满足高效打印生产的需求，在一些实施方式中可同时打印多个3D物件，但是在目前的3D打印技术中，仅当各3D物件的工艺数据相同时，才能够同批次打印。

而当需要打印不同的3D模型时，由于这些3D模型所对应的工艺数据不同，因此难以在同一打印批次中同时打印这些3D模型。在一些情况下，当需要打印多个不同的3D模型时，就需要分别对各3D模型分开打印，以满足各3D模型所对应的工艺数据不同的打印需求，导致打印效率低下。

发明内容

鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种能够同批次打印工艺数据不同的多个3D模型的3D打印方法、设备、3D打印数据处理方法、系统及存储介质，以提升打印效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面公开一种3D打印方法，用于3D打印设备，所述3D打印方法包括：获取至少两个不同的3D模型中各切片层的切片图像和工艺数据，所述工艺数据包括各所述切片图像的切片厚度和曝光参数；其中，不同3D模型中的至少一种工艺数据不同；基于所述各3D模型中各切片层的切片厚度，确定各切片层的打印高度；依据所述打印高度控制所述3D打印设备中Z轴驱动机构的运动，并依据各打印高度下对应的切片图像及相应的工艺数据打印各固化层；逐层累积所述各固化层以得到对应于各3D模型的3D物件。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述曝光参数包括曝光时间和曝光功率。

在本申请第一方面的某些实施方式中，还包括：令各3D模型中同一打印高度下的各切片图像的曝光功率相等，并对经调整曝光功率的切片图像进行灰度处理，以匹配各3D模型的切片层所需的曝光强度。

在本申请第一方面的某些实施方式中，还包括：基于各3D模型对应的曝光时间，将在同一打印高度下的切片图像叠加，以同时曝光对应于多个3D模型的切片图像。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述切片图像包括多个子切片图像，各子切片图像分别对应于3D模型中的不同区域，所述基于各3D模型对应的曝光时间，将在同一打印高度下的切片图像叠加的步骤包括：将在同一打印高度下属于同一区域的子切片图像分别叠加，并基于所述区域确定各子切片图像的曝光顺序。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述基于所述各3D模型中各切片层的切片厚度，确定各切片层的打印高度的步骤包括：在每一打印高度的打印任务完成后，分析各3D模型切片层的切片厚度以确定下一打印高度。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述基于所述各3D模型中各切片层的切片厚度，确定各切片层的打印高度的步骤包括：在打印前分析各3D模型中各切片层对应的切片厚度以确定融合模型中的各打印高度，以使所述3D打印设备基于融合模型打印各固化层以得到对应于各3D模型的3D物件。

在本申请第一方面的某些实施方式中，还包括对各3D模型的摆放位置进行调整的步骤。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述对各3D模型的摆放位置进行调整的步骤包括：当3D模型的轮廓超出3D打印设备的幅面边界或任意两个3D模型的位置发生重叠时，触发预警。