[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：确定目标检测区域内回波信号的距离信息和角度信息，同时构建距离‑角度谱图；根据所述距离信息和所述距离‑角度谱图确定手势目标的质心信息和手势角度；根据所述质心信息确定手势类型；根据所述手势类型、所述质心信息和所述手势角度确定目标手势。上述技术方案，首先可以根据目标检测区域内回波信号的距离信息和角度信息确定目标检测区域内手势目标的质心信息和手势角度，还可以根据质心信息可以确定手势目标的手势类型，进而可以结合手势类型以及质心信息和手势角度确定目标手势，无需采集处理高分辨率图像实现了手势识别，且需要处理的数据量较少，提升目标检测速率。

技术领域

本发明实施例涉及雷达技术，尤其涉及一种目标检测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

伴随信息技术的高速发展，各类智能设备已经逐渐走入现代生活之中，人与机器的交互已经成为生活之中重要的部分。由于手势是人类日常生活中交流的重要环节，简单直接而又蕴含丰富的含义，将手势识别应用于人机交互中，可极大的增强用户的体验，拥有广泛的应用前景。手势识别可以实现帮助聋哑人正常交流、自动驾驶辅助、智能家居中控制家居工作、控制多媒体设备、智慧博物馆观光以及虚拟现实游戏等，其中控制日常生活中众多的多媒体设备是比较重要的一项应用，例如，电视机、手机、音箱、车载播放器等，可摆脱触摸屏和按键的束缚，解放双手，实现智能的人机交互。

现有技术中，可以基于视觉进行手势识别，视觉识别可以实现多种手势的识别且识别准确率高。但是视觉识别需要采集高分辨率图像，图像的数据量大，对其进行处理需要花费较长的时间，而且视觉识别设备的视距有限、视线容易受到阻挡以及容易受光线强度影响，存在侵犯隐私等问题。

因此，亟需一种目标检测方法，无需采集处理高分辨率图像实现手势识别，且数据处理量少，运算快速简单。

发明内容

本发明提供一种目标检测方法、装置、设备和存储介质，以无需采集处理高分辨率图像实现手势识别，提升目标检测速率。

第一方面，本发明实施例提供一种目标检测方法，包括：

确定目标检测区域内回波信号的距离信息和角度信息，同时构建距离-角度谱图；

根据所述距离信息和所述距离-角度谱图确定手势目标的质心信息和手势角度；

根据所述质心信息确定手势类型；

根据所述手势类型、所述质心信息和所述手势角度确定目标手势。

本发明实施例提供一种目标检测方法，包括：确定目标检测区域内回波信号的距离信息和角度信息，同时构建距离-角度谱图；根据所述距离信息和所述距离-角度谱图确定手势目标的质心信息和手势角度；根据所述质心信息确定手势类型；根据所述手势类型、所述质心信息和所述手势角度确定目标手势。上述技术方案，首先可以根据目标检测区域内回波信号的距离信息和角度信息确定目标检测区域内手势目标的质心信息和手势角度，还可以根据质心信息可以确定手势目标的手势类型，进而可以结合手势类型以及质心信息和手势角度确定目标手势，无需采集处理高分辨率图像实现了手势识别，且需要处理的数据量较少，提升目标检测速率。

进一步地，根据所述距离信息和所述距离-角度谱图确定手势目标的质心信息和手势角度，包括：

根据所述目标检测区域内所述回波信号的所述距离信息确定所述手势目标的质心信息；

根据所述距离-角度谱图和所述质心信息确定所述手势角度。

进一步地，在根据所述质心信息确定手势类型之前，还包括：

根据所述质心信息确定质心方差、质心均值、质心变化范围、质心处角度方差和角度变化值。

进一步地，根据所述质心信息确定手势类型，包括：