[发明专利]一种潜水巡航式投饵装置

权利要求书

1.一种潜水巡航式投饵装置，其特征在于：包括外壳（1），所述外壳（1）内部设置有至少一个饵料投放组件（2），所述外壳（1）外侧设置有潜水结构，所述外壳（1）后端设置有驱动组件，所述外壳（1）后端上方设置有转向组件，所述外壳（1）的前端内部设置有控制模块（5），所述控制模块（5）电性连接有数据收集模块（6），所述控制模块（5）分别与所述饵料投放组件（2）、驱动组件、转向组件电性连接；

所述数据收集模块（6）用于监测水下环境并观察水下情况；

所述潜水结构包括固定连接在所述外壳（1）外侧的潜水外壳（7），所述潜水外壳（7）与所述外壳（1）组成储水腔（701），所述储水腔（701）内设置有抽水泵（702）和排水泵（703），所述抽水泵（702）、排水泵（703）位于所述储水腔（701）底部，所述抽水泵（702）的进水口连通有抽水管（7021），所述排水泵（703）的出水口连通有排水管（708），所述抽水管（7021）、排水管（708）与所述潜水外壳（7）外侧连通，所述潜水外壳（7）上设有单向抽水部和单向排水部，所述抽水管（7021）与所述单向抽水部连通，所述排水管（708）与所述单向排水部连通；

所述饵料投放组件（2）包括壳体（201），所述壳体（201）顶部为开口结构，所述壳体（201）顶部螺纹连接有端盖（202），所述端盖（202）顶部固定连接有第一伺服电机（203），所述第一伺服电机（203）输出轴贯穿所述端盖（202）中心且可拆卸连接有转轴（208）的一端，所述转轴（208）另一端与所述壳体（201）底部转动连接，所述壳体（201）底部设置有出料部；

所述转轴（208）外侧开设有外螺纹，所述转轴（208）外侧通过所述外螺纹连接有压料板（209），所述压料板（209）外侧与所述壳体（201）内壁竖直滑动连接，所述压料板（209）形状与所述壳体（201）底部形状相匹配；

所述出料部包括所述壳体（201）底部侧壁开的若干T型出料口（210），T型出料口（210）窄端朝向壳体（201）内部，壳体（201）的宽端内固定连接有顶块（213），T型出料口（210）的台阶处接触设置有锥形封口块（ 212） ，锥形封口块（ 212） 的尖端朝向T型出料口（210）的窄端，锥形封口块（ 212） 与顶块（213）之间固定连接有第一弹簧（211）。

2.根据权利要求1所述的一种潜水巡航式投饵装置，其特征在于：所述单向抽水部包括设置在所述抽水管（7021）上的第一电磁阀、开设在所述潜水外壳（7）上的抽水单向通道（704），所述抽水单向通道（704）贯穿所述潜水外壳（7），所述抽水单向通道（704）为T型结构，所述抽水单向通道（704）的宽端与所述抽水管（7021）连通，所述抽水单向通道（704）的窄端朝向所述潜水外壳（7）外侧，所述抽水单向通道（704）的宽端内侧固定连接有第一固定块（707），所述第一固定块（707）的外型轮廓小于所述抽水单向通道（704）的宽端直径，所述抽水单向通道（704）的台阶处接触设置有第一密封球（705），所述第一密封球（705）、第一固定块（707）之间固定连接有第二弹簧（706），所述第一电磁阀、抽水泵（702）均与所述控制模块（5）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种潜水巡航式投饵装置，其特征在于：所述单向排水部包括设置在所述排水管（708）上的第二电磁阀、开设在所述潜水外壳（7）上的排水单向通道（709），所述排水单向通道（709）贯穿所述潜水外壳（7），所述排水单向通道（709）为T型结构，所述排水单向通道（709）的窄端与所述排水管（708）连通，所述排水单向通道（709）的宽端朝向所述潜水外壳（7）外侧，所述排水单向通道（709）的宽端内侧固定连接有第二固定块（712），所述第二固定块（712）的外型轮廓小于所述排水单向通道（709）的宽端直径，所述排水单向通道（709）的台阶处接触设置有第二密封球（710），所述第二密封球（710）、第二固定块（712）之间固定连接有第三弹簧（711），所述第二电磁阀、排水泵（703）均与所述控制模块（5）电性连接。