[发明专利]多摄像头组装设备

权利要求书

1.一种多摄像头组装设备，其特征在于，包括组装设备本体(100)，所述组装设备本体(100)包括：

第一基台(1000)；

转盘模组(4)，所述转盘模组(4)包括第二基台(40)、转盘和第一驱动组件，所述第二基台(40)与所述第一基台(1000)固定连接，所述第一驱动组件固定安装于所述第二基台(40)上，所述转盘在所述第一驱动组件的驱动力下做旋转运动，所述转盘上设有若干工作载台(411)，所述工作载台(411)上安装有第一治具(4111)；

第一上料模组(3)，所述第一上料模组(3)用于将第一料件传送至所述工作载台(411)上；

第二上料模组(1)，所述第二上料模组(1)用于将第二料件传送至中转模组(55)上；

第二料件对位模组(5)，所述第二料件对位模组(5)用于将所述中转模组(55)上的所述第二料件拾取并传送所述工作载台(411)上；

点胶模组(7)，所述点胶模组(7)用于对安装有所述第一料件的支架(23)进行点胶；

所述第二上料模组(1)、第二料件对位模组(5)、第一上料模组(3)和点胶模组(7)均固定安装于所述第一基台(1000)上，所述第二料件对位模组(5)、第一上料模组(3)和点胶模组(7)分别对应若干所述工作载台(411)中的一个；

AA模组(8)，所述AA模组(8)安装于所述第二料件对位模组(5)处，所述第二料件对位模组(5)在所述AA模组(8)的配合下调整所述第二料件姿态，以使得所述第二料件姿态对准所述第一料件；其中，

所述转盘模组(4)还包括：

载盘(42)，所述载盘(42)与所述第二基台(40)固定连接，若干所述工作载台(411)位于所述载盘(42)的周边，所述载盘(42)上固定安装有盒子(421)；

插接组件(43)，所述插接组件(43)固定安装于所述载盘(42)上并与所述盒子(421)连通，所述插接组件(43)在所述转盘做旋转运动过程中匹配不同的所述工作载台(411)上的插接孔(4112)，以点亮所述第一治具(4111)。

2.如权利要求1所述的多摄像头组装设备，其特征在于，所述第二上料模组(1)包括第二料盘上料组件，

所述第二料盘上料组件包括第三基台(10)、料盘区(11)、第一传输模组(14)、空盘区(12)和第二传输模组(15)，其中，

所述料盘区(11)包括第一卡位组件(111)、第四基台(110)和第一升降组件(112)，所述第四基台(110)与所述第三基台(10)固定连接，若干所述第一卡位组件(111)安装于所述第四基台(110)上，若干装满第二料件的第二料盘(2)在若干所述第一卡位组件(111)的作用下堆叠于所述第四基台(110)上，所述第二料盘(2)在所述第一升降组件(112)的驱动下进行升降运动；

第一传输模组(14)，所述第一传输模组(14)固定安装于所述第三基台(10)上，一个所述第二料盘(2)在所述第一传输模组(14)的作用下在水平方向上做往复运动，以使得一个所述第二料盘(2)在所述料盘区(11)与第二料盘工作区(13)之间运动；

空盘区(12)，所述空盘区(12)包括第二卡位组件(121)、第五基台(120)和第二升降组件(122)，所述第五基台(120)与第三基台(10)固定连接且位于同一水平面上，所述第二升降组件(122)固定安装于所述第三基台(10)上，所述第二卡位组件(121)用于承托或脱离空盘，所述第二料盘(2)上的所述第二料件被取完后形成所述空盘；

第二传输模组(15)，所述第二传输模组(15)固定安装于所述第四基台(110)上，所述空盘在所述第二传输模组(15)的作用下从所述第四基台(110)处运动至所述第五基台(120)处，在所述第二升降组件(122)与第二卡位组件(121)的配合下，使得若干所述空盘堆叠于所述第五基台(120)上。

3.如权利要求2所述的多摄像头组装设备，其特征在于，所述第二上料模组还包括第二料件上料组件，所述第二料件上料组件包括拾取模组与第三传输模组，所述拾取模组在所述第三传输模组的传送下将所述第二料件从所述第二料盘工作区(13)的所述第二料盘上拾取并传送至所述中转模组上。