[发明专利]一种用于隧道的自动检修系统

权利要求书

1.一种用于隧道的自动检修系统，其特征在于，所述的用于隧道的自动检修系统包括：

检修车(1)、工控机(2)、安装在检修车(1)上的磁悬浮工作平台(3)、支撑调节部件(4)、非接触检测装置(5)和视觉避障探头(8)；

所述工控机(2)为整个自动检修系统提供驱动动力以及控制信号；

所述磁悬浮工作平台(3)包括：第一磁悬浮板(31)、第二磁悬浮板(32)和工作平台(33)；所述第一磁悬浮板(31)固定在检修车(1)的车身上；所述第二磁悬浮板(32)的底面和第一磁悬浮板(31)相对，上面和工作平台(33)连接；

所述视觉避障探头(8)固定在所述检修车(1)的车身底部；

所述非接触检测装置(5)通过铰接方式连接支撑调节部件(4)；所述支撑调节部件(4)安装在所述检修车(1)上的所述磁悬浮工作平台(3)的工作平台(33)上；

所述非接触检测装置(5)包括：第一操作平台(51)、安装第一操作平台(51)上的干涉缝结构(513)、探照灯(52)和多个摄像机；所述探照灯(52)置于所述干涉缝结构(513)的正下方，且其的照射光对着所述干涉缝结构(513)，且经所述干涉缝结构(513)透过的光能够照射到隧道顶部及两侧；

所述干涉缝结构(513)包括：带缝平板(5131)、滚轴(5132)、可伸缩立板(5133)；通过所述可伸缩立板(5133)调节带缝平板(5131)的上下高度，通过所述滚轴(5132)调节带缝平板(5131)的左右位置；

所述工控机(2)控制多个摄像机对隧道进行拍照。

2.根据权利要求1所述的用于隧道的自动检修系统，其特征在于，所述干涉缝结构(513)固定在所述第一操作平台(51)的台板上。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的用于隧道的自动检修系统，其特征在于，所述非接触检测装置(5)还包括：

红外扫描仪(56)；

所述红外扫描仪(56)固定在第一操作平台(51)的台板上，且其射出的红外光线对着隧道顶部以及两侧。

4.根据权利要求1所述的用于隧道的自动检修系统，其特征在于，所述自动检修系统还包括：

接触检测装置(6)；

所述接触检测装置(6)通过铰接方式连接支撑调节部件(4)；所述支撑调节部件(4)安装在检修车(1)上；

所述接触检测装置(6)包括第二操作平台(61)和在第二操作平台(61)安装的能够测量隧道缺陷的声波探头(63)。

5.根据权利要求4所述的用于隧道的自动检修系统，其特征在于，所述第二操作平台(61)包括：

气囊(613)和导轨(614)；

所述导轨(614)为两个，平行固定在第二操作平台(61)的台板上；气囊(613)夹在两个导轨(614)中间，随着气囊(613)的膨胀或收缩能够沿导轨(614)上下运动；所述声波探头(63)连接在气囊(613)上，随着气囊(613)的膨胀或收缩实现上下运动。

6.根据权利要求4所述的用于隧道的自动检修系统，其特征在于，

所述接触检测装置(6)还包括：回弹仪(62)；

所述第二操作平台(61)包括：固定底座(615)、弹簧(616)和顶板(617)；

所述固定底座(615)与第二操作平台(61)的台板固接，顶板(617)通过弹簧(616)与固定底座(615)连接，回弹仪(62)置于固定底座(615)中，且顶板(617)在第二操作平台(61)上的高度略大于回弹仪(62)的高度；弹簧(616)处于自然状态时，顶板(617)高度高于回弹仪(62)。

7.根据权利要求1所述的用于隧道的自动检修系统，其特征在于，所述自动检修系统还包括：

探地雷达(7)；

所述探地雷达(7)安装在检修车(1)的车身底部，并且能够上下伸缩。

8.根据权利要求1所述的用于隧道的自动检修系统，其特征在于，所述检修车(1)包括：

车身(11)，车轮(12)和撑靴(13)；

所述车轮(12)通过轮毂架安装在车身(11)底部；撑靴(13)连接在车身(11)的四周，其能够向外伸缩并撑在地面上稳定车身。