[发明专利]一种模板支撑及地面清扫一体机器人系统在审
申请号: | 202110666682.X | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN113279574A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 王瀚;赵海峰;钱元弟 | 申请(专利权)人: | 中国十七冶集团有限公司 |
主分类号: | E04G13/02 | 分类号: | E04G13/02;E01H1/08;E04G25/04;E04G25/06 |
代理公司: | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人: | 于婉萍;金贝贝 |
地址: | 243000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模板 支撑 地面 清扫 一体 机器人 系统 | ||
1.一种模板支撑及地面清扫一体机器人系统,其特征在于:包括支撑单元和清扫单元(300),支撑单元设置于清扫单元(300)上方一侧,包括钢模板(105)和模板支撑架(100),钢模板(105)通过模板支撑架(100)固定支撑,清扫单元(300)顶部设有控制台(200),控制台(200)一侧通过上下分布的两组支撑液压杆(201)与模板支撑架(100)连接;清扫单元(300)底部设有边缘周向环绕的清扫帘(301),内部设有用于产生吸附负压的吸附动力(307),吸附灰尘经内部的集尘管(310)进入集尘盒(311)内。
2.根据权利要求1所述的一种模板支撑及地面清扫一体机器人系统,其特征在于:控制台(200)底部通过升降液压杆(202)与清扫单元(300)顶部连接,升降液压杆(202)用于调节模板支撑架(100)所在高度。
3.根据权利要求1所述的一种模板支撑及地面清扫一体机器人系统,其特征在于:模板支撑架(100)包括上下平行分布的多组横向架(101),多组横向架(101)之间通过纵向架(102)连接,且纵向架(102)上沿高度方向间隔设有多组向外延伸的外部架(103),外部架(103)之间通过连接架(104)连接,两组支撑液压杆(201)的端部即分别与连接架(104)连接。
4.根据权利要求1所述的一种模板支撑及地面清扫一体机器人系统,其特征在于:控制台(200)上还设置有振捣器,振捣器用于控制钢模板(105)和模板支撑架(100)振动。
5.根据权利要求1所述的一种模板支撑及地面清扫一体机器人系统,其特征在于:清扫单元(300)内设有用于向清扫帘(301)供水的水箱(303),水箱(303)底部设有水管(304)和增压件(305),喷洒的水分经导流板(306)导流至底部边缘的清扫帘(301)上。
6.根据权利要求5所述的一种模板支撑及地面清扫一体机器人系统,其特征在于:清扫单元(300)内经隔板(302)分隔为两个腔室,分别为吸尘室和供水室,水箱(303)即安装于供水室内,导流板(306)设置于隔板(302)底部并逐渐向边缘的清扫帘(301)延伸,且高度逐渐降低;吸尘室内设有吸附动力(307),隔板(302)上设有覆盖在吸附动力(307)上方的灰尘罩(309)以在下方形成吸尘腔,灰尘罩(309)上方设有与下方吸尘腔相通的集尘管(310)和集尘盒(311)。
7.根据权利要求6所述的一种模板支撑及地面清扫一体机器人系统,其特征在于:吸附动力(307)外侧还罩设有防护罩(308),防护罩(308)侧边四周为实体罩结构,上下两端为防护网状结构,防护罩(308)与灰尘罩(309)之间形成吸尘通道。
8.根据权利要求7所述的一种模板支撑及地面清扫一体机器人系统,其特征在于:防护罩(308)的上下两端均为倾斜壁面设计,其顶部沿远离隔板(302)方向高度逐渐降低,底部沿远离隔板(302)方向高度逐渐升高。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种模板支撑及地面清扫一体机器人系统,其特征在于:集尘盒(311)在清扫单元(300)内为可拆卸安装,能够活动抽出推进。
10.根据权利要求1-8任一项所述的一种模板支撑及地面清扫一体机器人系统,其特征在于:清扫帘(301)为胶棉材质,且清扫帘(301)与清扫单元(300)底部边缘之间为可拆卸连接。
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