[发明专利]一种自动冲压机取料装置

权利要求书

1.一种自动冲压机取料装置，其特征在于，包括：

第一底板，且所述第一底板上开设有多个第一调节滑槽；

多个轨道组件，多个所述轨道组件与所述第一底板上的第一调节滑槽连接；

多个取料矩阵，所述取料矩阵包括第二连接柱，与所述第二连接柱一端连接的第二底板，以及与所述第二底板连接的多个取料头，其中，所述第二连接柱的另一端形成有与所述轨道组件适配连接的凹槽；

其中，所述轨道组件带动所述取料矩阵在第一调节滑槽上作平移，所述取料矩阵在所述轨道组件上作平移，所述取料头组成的矩阵自动适配不同结构外形的冲压零件。

2.根据权利要求1所述的自动冲压机取料装置，其特征在于，还包括气动组件，所述气动组件包括真空发生器以及固定安装在所述第一底板上的安装支架，所述真空发生器固定设置在安装支架上。

3.根据权利要求2所述的自动冲压机取料装置，其特征在于，所述取料头包括：

中空螺杆，所述中空螺杆两端分别形成第一连通部以及第二连通部，所述第一连通部以及第二连通部之间形成有限位凸台；

弹簧，所述弹簧套设在所述中空螺杆上，且所述弹簧一端与所述限位凸台直接接触；

吸盘，所述吸盘安装在所述第一连通部，并与所述中空螺杆连通；

分支气管，所述分支气管的一端与所述第二连通部连通，所述分支气管的另一端与所述真空发生器连通；

其中，所述真空发生器对所述吸盘抽真空，以使所述吸盘吸取冲压零件，其次，所述第二底板上开设有多个第二连接通孔，所述中空螺杆的第一连通部穿过所述第二连接通孔至所述弹簧另一端与所述第二底板的底面接触。

4.根据权利要求1所述的自动冲压机取料装置，其特征在于，还包括连接板，其中，所述第一底板上还开设有与所述连接板适配的安装槽，所述连接板一侧与所述第一底板固定连接，且所述连接板另一侧与工业机器人末端固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动冲压机取料装置，其特征在于，所述轨道组件包括：

多个第一连接柱，所述第一连接柱的一端形成有与所述第一调节滑槽适配的凸台，且所述第一连接柱上部开设有第一螺纹孔；

滑轨，所述滑轨与所述第一连接柱的另一端固定连接，且滑轨两侧开设有第二调节滑槽，其中，所述凹槽与所述第二调节滑槽适配连接；

其中，所述第一底板上还设置与所述第一螺纹孔适配的第一连接通孔，以使所述轨道组件与所述第一底板可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的自动冲压机取料装置，其特征在于，所述取料矩阵的数量范围为2～6个。