[发明专利]联合利用收发合置回波与收发分置回波的目标速度估计方法

权利要求书

1.一种联合利用收发合置回波与收发分置回波的目标速度估计方法，其特征在于：首先，根据多基地声纳系统配置特点，分别建立发射基地和接收基地的目标回波频率与发射信号频率、目标绝对速度和航向的方程；其次，对方程进行近似并联立，利用数值方法求解非线性方程组，得到目标绝对速度估计值。

2.根据权利要求1所述的联合利用收发合置回波与收发分置回波的目标速度估计方法，其特征在于：

(1)利用收发合置回波，建立目标绝对速度v_t、航向θ_t与发射基地接收的收发合置目标回波接收频率f_rm的方程：

(2)利用收发分置回波，建立目标绝对速度v_t、航向θ_t与接收基地接收的收发合置目标回波接收频率f_rb的方程：

(3)利用数值解法求解目标航向，基本过程如下：

(3.1)对式(1)和式(2)采取一阶近似，简化为式(3)和式(4)；

(3.2)利用数值解法求解非线性方程，解得θ_t，具体过程如下：

(3.2.1)将式(3)带入式(4)，利用已知参量表示未知参量，如式(5)，已知参量整体记为C，θ_t满足：

(3.2.2)构建函数E，如式(6)，对航向θ_t进行搜索，并根据1/E输出的极大值确定θ_t的数值解；

(4)将θ_t的两个数值解分别代入式(3)，求得目标绝对速度v_t，保留v_t0的解，完成对目标绝对速度的估计。