[发明专利]一种热致循环冷却多圆弧式磁流变制动器

权利要求书

1.一种热致循环冷却多圆弧式磁流变制动器，包括制动轴、制动柱和制动壳体，所述制动壳体包括左端盖、内圆筒和右端盖，其特征在于：在左端盖和内圆筒之间还设有配流盘，所述左端盖、配流盘、内圆筒以及右端盖依次相连，且左端盖与配流盘之间具有间距；所述制动柱位于制动壳体内，其右端通过轴承与右端盖相连，其侧壁与内圆筒内壁之间具有间隙；其中，在制动柱的侧壁上沿其轴向开设有若干绕其一周的圆弧形槽，在内圆筒内壁上，对应圆弧形槽设有圆弧形凸起，使制动柱与内圆筒之间的间隙呈波浪形；在配流盘的右侧中部开设有一导流槽，所述导流槽内侧贯穿配流盘内侧，其外侧延伸至制动柱与内圆筒之间的间隙的外侧，使制动柱与内圆筒之间的间隙与该导流槽相连通；在导流槽内设有左过滤环，且所述左过滤环将制动柱与内圆筒之间的间隙封闭，通过左过滤环能够将磁流变液中的基础液与磁性粒子分离；所述制动轴的右端穿过左端盖和配流盘后与制动柱相连，且制动轴通过轴承与左端盖相连；其中，在制动柱的左端，对应制动轴的位置开设有一弹簧槽，所述弹簧槽的直径大于制动轴的直径，制动轴的右端伸入弹簧槽内，并延伸至槽底后与制动柱相连，且能带动制动柱同步转动；

在左端盖与配流盘之间设有离心式叶轮，所述叶轮通过中心孔套设在制动轴上，并与制动轴之间间隙配合，所述配流盘套设在叶轮的右盖体上，使叶轮的进液孔与导流槽相连通；在叶轮的右侧设有一推环，所述推环套设在制动轴上，并通过键与制动轴滑动配合相连；在推环与叶轮之间设有一摩擦环，所述摩擦环套设在制动轴上，并与制动轴间隙配合；在弹簧槽内设有形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧套在制动轴上，其一端与弹簧槽的槽底相连，另一端与推环相连，初始状态，在形状记忆合金弹簧的作用下，叶轮、摩擦环以及推环之间具有间隙；

在制动壳体的外侧设有冷却箱，所述冷却箱包括左端板、外圆筒和右端板，所述左端板和右端板均呈环形，并对应与左端盖和右端盖固定连接，所述外圆筒套设在内圆筒上，并与内圆筒之间具有间距，其两端分别与左端板和右端板固定连接；在外圆筒和内圆筒之间设有冷却管道，所述冷却管道绕设在内圆筒上，其左端与左端盖和配流盘之间的间距相连通；在右端盖内侧设有一回流槽，所述制动柱与内圆筒之间的间隙与该回流槽相连通，所述冷却管道的右端也与该回流槽相连通；在右端板上还设有冷却液进液口和冷却液出液口；

在内圆筒的外壁中部，设有绕其一周的线圈槽，在该线圈槽内绕设有励磁线圈；在制动柱与内圆筒之间的间隙内填充有磁流变液，在冷却管道、左端盖与配流盘之间、导流槽以及回流槽内均填充有基础液；当制动器温度大于70℃时，形状记忆合金弹簧能够推动推环产生摩擦转矩带动叶轮转动，使基础液循环流动。

2.根据权利要求1所述的一种热致循环冷却多圆弧式磁流变制动器，其特征在于：在回流槽内设有右过滤环，所述右过滤环将制动柱与内圆筒之间的间隙封闭，通过右过滤环能够将磁流变液中的基础液与磁性粒子分离。

3.根据权利要求1所述的一种热致循环冷却多圆弧式磁流变制动器，其特征在于：在外圆筒和制动柱相对应的位置分别设有一螺纹通孔，其中，制动柱上的螺纹通孔与制动柱与内圆筒之间的间隙相连通；在该螺纹通孔内螺纹配合连接有一螺纹注液导管，该螺纹注液导管的里端延伸至与制动柱上的螺纹通孔螺纹连接，外端与外圆筒上的螺纹通孔螺纹连接；在螺纹注液导管的外端螺纹连接有注液螺塞。

4.根据权利要求1所述的一种热致循环冷却多圆弧式磁流变制动器，其特征在于：所述叶轮包括左盖体、右盖体以及左盖体和右盖体之间的筋板，所述左盖体的内径小于右盖体的内径，形成叶轮中心孔，并使左盖体与右盖体之间形成进液孔；在右盖体的右侧设有凸台，所述配流盘套设在该凸台上，且配流盘与该凸台之间设有密封环；所述摩擦环的外径小于右盖体的内径，当推环推动摩擦环移动后，能够与叶轮的左盖体接触并产生摩擦。

5.根据权利要求4所述的一种热致循环冷却多圆弧式磁流变制动器，其特征在于：所述左盖体的左侧靠近内侧边缘处具有凸沿，在制动轴上，对应该凸沿的位置设有轴肩，当叶轮向左移动后，能够与该轴肩接触，并形成挤压；当凸沿与轴肩接触时，左盖体与左端盖之间具有间隙，在左盖体与左端盖之间设有密封环。