[发明专利]一种便道行车调度方法

说明书

本发明涉及一种便道行车调度方法，用于山区之字形便道，其包括：获取便道车辆行驶信息、道路通行状态及会车位置占用情况，得到状态数据；对所述状态数据进行融合分析与处理，得到便道全线行车情况以及会车位置的空闲情况；根据所述全线行车情况以及会车位置的空闲情况对车辆进行行车调度。由于获取了会车位置占用情况，可以及时的监控会车点获得会车位置的空闲情况，由于获取了车辆行驶信息、道路通行状态，可以得到全线行车情况，由于得到了全线行车情况及会车位置的空闲情况，因此，可以实现山区的会车调度，并保证调度两个相会车辆在空闲会车位置会车。

技术领域

本发明涉及车辆调度领域，特别涉及一种便道行车调度方法。

背景技术

车辆行驶中不时会遇见会车困难的狭窄道路，特别是在偏远地区及山路存在很多这样的狭窄便道，大部分地方只能一个车辆通行，少部分地方有错车会，用于车辆会车，在行驶时只有在特定的会车点位置才能顺利会车，驾驶员常常因为两车相会位置无法顺利会车，这种情况下极容易发生堵车，甚至在会车时发生交通事故。

相关技术中，车辆调度多通过车辆自带的网络终端获取车辆行驶信息，通过对车辆行驶数据的汇总计算，得到调度计划后发送给调度车辆，能调度车辆在会车时顺利会车。

但是，山区便道复杂，可能存在会车点被占用而无法实现会车的情况，目前的车辆调度系统不能及时的监控会车点，无法适用山区便道的会车。

发明内容

本发明实施例提供一种便道行车调度方法，以解决相关技术中车辆调度系统不能及时的监控会车点，无法适应山区便道会车的技术问题。

第一方面，提供了一种便道行车调度方法，用于山区之字形便道，其包括：获取便道车辆行驶信息、道路通行状态及会车位置占用情况，得到状态数据；对所述状态数据进行融合分析与处理，得到便道全线行车情况以及会车位置的空闲情况；根据所述全线行车情况以及会车位置的空闲情况对车辆进行行车调度。

一些实施例中，所述对所述状态数据进行融合分析与处理，得到便道全线行车情况以及会车位置的空闲情况，其包括以下步骤：对车辆行驶信息进行处理，得到校准数据；对全线所有车辆的所述校准数据汇总，融合所述道路通行状态，分析得到便道全线行车情况；通过所述会车位置占用情况得到会车位置的空闲情况。

一些实施例中，所述对车辆行驶信息进行处理，得到校准数据，其包括以下步骤：判断所述车辆行驶信息的来源；若所述车辆行驶信息来源于便道数据采集装置，则以所述便道数据采集装置采集的车辆行驶信息为校准数据；若所述车辆行驶信息来源于便道数据采集装置和车载终端，则计算所述车载终端采集的位置信息与便道道路轨迹的匹配度；当所述匹配度大于或者等于预设匹配度时，以所述车载终端采集的车辆行驶信息为校准数据；当所述匹配度小于预设匹配度时，通过分析所述车载终端采集的车辆行驶信息与所述便道数据采集装置采集的车辆行驶信息，得到校准数据。

一些实施例中，所述通过分析所述车载终端采集的车辆行驶信息与所述便道数据采集装置采集的车辆行驶信息，得到校准数据，其包括以下步骤：计算所述车载终端采集的位置信息与所述便道数据采集装置采集的位置信息的相似度；若所述相似度低于预设相似度，则以所述便道数据采集装置采集的车辆行驶信息为校准数据；否则，计算所述便道数据采集装置采集的车辆行驶信息与所述车载终端采集的车辆行驶信息的平均值，以所述平均值作为校准数据。

一些实施例中，所述根据所述全线行车情况以及会车位置的空闲情况对车辆进行行车调度，其包括以下步骤：根据所述全线行车情况确定相向行驶的两个相会车辆；根据两个所述相会车辆的所述车辆行驶数据及所述会车位置的空闲情况确定计划会车点；根据所述计划会车点及所述全线行车情况制定两个所述相会车辆的调度计划；根据所述调度计划实施车辆调度。