[发明专利]一种具有杆体可伸缩功能的安全型智能杆

权利要求书

1.一种具有杆体可伸缩功能的安全型智能杆，其特征在于，包括底杆（1）、若干活动杆（2）和顶杆（3），所述底杆（1）、若干活动杆（2）和顶杆（3）从下到上依次连接，所述底杆（1）和若干活动杆（2）的内部分别设有限位机构（6），所述底杆（1）和若干活动杆（2）的上端分别连接有稳定机构（5），所述若干活动杆（2）和顶杆（3）分别连接有驱动机构（4），所述驱动机构（4）内部设有电机（402），所述电机（402）连接有控制组件；

所述若干活动杆（2）从上到下依次连接，所述若干活动杆（2）上下贯通设有活动腔二（203），下侧的所述活动杆（2）内部的活动腔二（203）的直径大于上侧的所述活动杆（2）的直径，所述活动腔二（203）的左右两侧对称设有齿条二（201），所述活动杆（2）的外部左右两侧对称设有若干卡槽一（202），所述若干卡槽一（202）沿所述活动杆（2）的竖直方向间隔均布设置；

所述底杆（1）上端设有活动腔一（102），所述活动腔一（102）的直径大于与所述底杆（1）连接的活动杆（2）的直径，所述活动腔一（102）的左右两侧对称设有齿条一（101），所述顶杆（3）的直径小于与所述顶杆（3）连接的活动杆（2）内部的活动腔二（203）的直径，所述顶杆（3）的外部左右两侧对称设有若干卡槽二（301），所述若干卡槽二（301）沿所述顶杆（3）的竖直方向间隔均布设置；

所述稳定机构（5）包括稳定壳（501），所述稳定壳（501）的上端中部上下贯通设有开口（502），所述稳定壳（501）的上端下侧的左右两侧对称设有固定杆一（506），所述固定杆一（506）与支铰杆一（505）转动连接，所述支铰杆一（505）与支铰座一（504）转动连接，所述支铰座一（504）固定连接有弹性片（503），所述弹性片（503）的上端与所述稳定壳（501）的上端下侧固定连接，所述弹性片（503）的下端固定连接有卡块（5031），所述稳定壳（501）的下端左右两侧对称设有连接块一（509），所述连接块一（509）的下端与所述底杆（1）、活动杆（2）的上端固定连接，所述连接块一（509）的上端固定设有连接块二（507），所述连接块二（507）内部的前后两端之间转动设有滚轮（508），所述滚轮（508）的侧端与所述活动杆（2）、顶杆（3）的侧端接触；

与所述底杆（1）连接的稳定机构（5）内部的开口（502）的直径等于所述活动腔一（102）的直径，与所述活动杆（2）连接的稳定机构（5）内部的开口（502）的直径等于所述活动腔二（203）的直径；

与所述顶杆（3）连接的活动杆（2）上端的稳定机构（5）内部的卡块（5031）与所述卡槽二（301）配合，其余的所述若干活动杆（2）上端的稳定机构（5）和所述底杆（1）上端的稳定机构（5）内部的卡块（5031）与所述卡槽一（202）配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有杆体可伸缩功能的安全型智能杆，其特征在于，所述驱动机构（4）包括驱动壳（401），所述驱动壳（401）的上侧与所述活动腔二（203）的下侧、顶杆（3）的内部下侧固定连接，所述驱动壳（401）内部设有第一空腔（4011），所述驱动壳（401）的左右两端对称设有凹槽一（4012），所述第一空腔（4011）的底端固定设有所述电机（402），所述电机（402）固定连接有转动轴一（403），所述转动轴一（403）与锥齿轮一（404）固定连接，所述锥齿轮一（404）的左右两侧对称啮合有锥齿轮二（405），所述锥齿轮二（405）与转动轴二（406）固定连接，所述转动轴二（406）贯穿所述第一空腔（4011）的侧端进入所述凹槽一（4012）内部与锥齿轮三（407）固定连接，所述锥齿轮三（407）与锥齿轮四（408）啮合，所述锥齿轮四（408）通过转动轴三（409）固定连接有齿轮（4010），所述转动轴三（409）转动设置在所述凹槽一（4012）的前后两端；

与所述底杆（1）连接的活动杆（2）内部的驱动机构（4）中的齿轮（4010）与所述齿条一（101）啮合，其余的所述活动腔二（203）下侧的驱动机构（4）和顶杆（3）内部下侧的驱动机构（4）中的齿轮（4010）与所述齿条二（201）啮合。