[发明专利]一种刀闸分合到位状态的测量方法及图像采集分析设备

权利要求书

1.一种刀闸分合到位状态的测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、对目标刀闸的位置指示牌进行图像采集，得到目标刀闸位置图像；

S2、对所述目标刀闸位置图像进行识别，得到目标刀闸所处操作状态及对应位置指示牌的类型；其中，所述操作状态为分闸状态或合闸状态；所述位置指示牌的类型为指针式或非指针式；

S3、根据所述目标刀闸所处操作状态及对应位置指示牌的类型，从预设的刀闸位置图像库中选出相应的原始图像，并将所选原始图像与所述目标刀闸位置图像进行对比，且进一步根据对比结果，确定目标刀闸所处操作状态已到位或未到位。

2.如权利要求1所述的刀闸分合到位状态的测量方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

若所述目标刀闸的位置指示牌的类型为非指针式，且所述目标刀闸所处操作状态为分闸状态，则从所述预设的刀闸位置图像库中，选出目标刀闸处于分闸状态的原始图像；

将所选原始图像和所述目标刀闸位置图像均置于同一预定的参考坐标系下进行图像中心点位置对齐，并根据预设的第一标记线设定原则，在对齐后的原始图像及目标刀闸位置图像上均画出各自对应的中垂线、左标记线和右标记线；

分别计算出所选原始图像和所述目标刀闸位置图像二者之间的中垂线夹角、左标记线夹角和右标记线夹角，并确定所述中垂线夹角、所述左标记线夹角和所述右标记线夹角中的最小夹角，将所述最小夹角与第一预定夹角范围进行对比；

若所述最小夹角位于所述第一预定夹角范围内，则确定目标刀闸所处分闸状态已到位；

若所述最小夹角位于所述第一预定夹角范围之外，则确定目标刀闸所处分闸状态未到位。

3.如权利要求2所述的刀闸分合到位状态的测量方法，其特征在于，所述步骤S3还具体包括：

若所述目标刀闸的位置指示牌的类型为非指针式，且所述目标刀闸所处操作状态为合闸状态，则从所述预设的刀闸位置图像库中，选出目标刀闸处于合闸状态的原始图像；

将所选原始图像和所述目标刀闸位置图像均置于同一预定的参考坐标系下进行图像中心点位置对齐，并根据预设的第二标记线设定原则，在对齐后的原始图像及目标刀闸位置图像上均画出各自对应的中垂线、左标记线和右标记线；

分别计算出所选原始图像和所述目标刀闸位置图像二者之间的中垂线夹角、左标记线夹角和右标记线夹角，并确定所述中垂线夹角、所述左标记线夹角和所述右标记线夹角中的最小夹角，将所述最小夹角与第二预定夹角范围进行对比；

若所述最小夹角位于所述第二预定夹角范围内，则确定目标刀闸所处合闸状态已到位；

若所述最小夹角位于所述第二预定夹角范围之外，则确定目标刀闸所处合闸状态未到位。

4.如权利要求1所述的刀闸分合到位状态的测量方法，其特征在于，所述步骤S3还进一步包括：

若所述目标刀闸的位置指示牌的类型为指针式，且所述目标刀闸所处操作状态为分闸状态，则从所述预设的刀闸位置图像库中，选出目标刀闸处于分闸状态的原始图像；

将所选原始图像和所述目标刀闸位置图像均置于同一预定的参考坐标系下进行图像中心点位置对齐，并在对齐后的原始图像及目标刀闸位置图像上均画出各自指针的指向线；

计算出所选原始图像和所述目标刀闸位置图像二者之间指针的指向线形成的第一夹角，并结合第一夹角阈值，计算得到所述第一夹角与所述第一夹角阈值之间的第一误差比值，且将所计算出的第一误差比值与预设的第一比例上限值进行对比；

若所计算出的第一误差比值小于所述第一比例上限值，则确定目标刀闸所处分闸状态已到位；

若所计算出的第一误差比值大于等于所述第一比例上限值，则确定目标刀闸所处分闸状态未到位。