[发明专利]一种扇形折叠的微型越障助行器在审
申请号: | 202110667407.X | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN113425560A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 喻洪流;王路帮;喻雪琴;陈奕希;孟巧玲;梁香飞 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A61H3/04 | 分类号: | A61H3/04 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扇形 折叠 微型 越障 助行器 | ||
1.一种扇形折叠的微型越障助行器,其特征在于,包括电池快拆杆、一对扶手、一对前支撑杆、U型支撑架、一对凸轮弹簧组合装置、一对越障前轮、一对后轮、座椅模块和一对伸缩支撑杆;所述电池快拆杆具有相对设置的第一端和第二端;所述一对扶手的一端分别连接至所述电池快拆杆的所述第一端和所述第二端;所述一对前支撑杆的一端分别连接至所述电池快拆杆的所述第一端和所述第二端;所述U型支撑架的U型开口的两侧分别连接至所述电池快拆杆的所述第一端和所述第二端;所述一对凸轮弹簧组合装置分别设置在所述扶手、所述前支撑杆和所述U型支撑架的连接处;所述一对越障前轮分别连接至对应的所述前支撑杆的另一端,所述一对后轮分别连接至所述U型支撑架的U型底部的两侧;所述座椅模块的一侧可旋转地连接至所述一对前支撑杆,所述座椅模块的另一侧可分离地连接至所述U型支撑架的两个侧壁;所述一对伸缩支撑杆分别可旋转地连接至对应的所述扶手和所述座椅模块;
其中,所述凸轮弹簧组合装置被配置为能够锁定和松开,在所述凸轮弹簧组合装置松开时,所述扶手、所述前支撑杆和所述U型支撑架能够以所述电池快拆杆为旋转轴进行转动,从而打开或折叠所述微型越障助行器;在所述凸轮弹簧组合装置锁定时,所述扶手、所述前支撑杆和所述U型支撑架保持不动。
2.如权利要求1所述的扇形折叠的微型越障助行器,其特征在于,所述凸轮弹簧组合装置包括沿轴向依次连接的旋转手柄、第一横向止挡片、半圆柱凸轮机构、转盘、防尘罩、凸轮轴、螺旋弹簧和直线球轴承,所述凸轮弹簧组合装置被配置为在所述旋转手柄被旋转后,促使所述半圆柱凸轮机构工作,从而带动所述转盘和所述凸轮轴转动,挤压所述螺旋弹簧,使得所述直线球轴承移动,从而控制所述凸轮弹簧组合装置夹紧或松开。
3.如权利要求1所述的扇形折叠的微型越障助行器,其特征在于,所述扶手包括悬梁和刹车手柄,所述悬梁的一端连接至所述电池快拆杆,所述刹车手柄设置在所述悬梁的另一端。
4.如权利要求1所述的扇形折叠的微型越障助行器,其特征在于,所述座椅模块包括座椅板和限位旋钮,所述限位旋钮连接至所述前支撑杆,所述座椅板连接至所述限位旋钮;所述限位旋钮包括插槽、固定圆盘和锁止件,所述插槽、所述固定圆盘和所述锁止件沿轴向依次连接,所述插槽和所述固定圆盘之间具有空隙;所述锁止件被配置为能够将所述限位旋钮锁紧或松开。
5.如权利要求4所述的扇形折叠的微型越障助行器,其特征在于,所述前支撑杆包括多个沿其长度方向布置的椭圆槽,所述限位旋钮配合至所述多个椭圆槽中的一个。
6.如权利要求3所述的扇形折叠的微型越障助行器,其特征在于,所述伸缩支撑杆包括固定杆和伸缩杆,所述伸缩杆插入所述固定杆内且能够沿着所述固定杆伸缩移动,所述固定杆的一端通过D型旋钮连接至所述座椅模块,所述伸缩杆的一端通过D型旋钮连接至所述扶手的所述悬梁。
7.如权利要求1所述的扇形折叠的微型越障助行器,其特征在于,所述越障前轮包括叶片式轮架和三个小轮,所述三个小轮连接至所述叶片式轮架,所述三个小轮呈三角形分布,所述三个小轮的每个中设置有自锁开关。
8.如权利要求1所述的扇形折叠的微型越障助行器,其特征在于,所述越障前轮通过快拆多片式弹簧装置连接至所述前支撑杆,所述快拆多片式弹簧装置被配置为能够夹紧和松开,从而能够调节所述越障前轮的位置。
9.如权利要求8所述的扇形折叠的微型越障助行器,其特征在于,所述快拆多片式弹簧装置包括轴头、半轴、第二横向止挡片、联结装置和多片式弹簧,所述轴头的一端与所述前支撑杆连接,另一端与所述越障前轮连接;所述快拆多片式弹簧装置被配置为通过所述多片式弹簧控制两边的所述半轴的左右移动,从而控制所述快拆多片式弹簧装置的夹紧和松开。
10.如权利要求1所述的扇形折叠的微型越障助行器,其特征在于,所述电池快拆杆包括电池快拆机构,所述电池快拆机构包括提携扣、电池盒和卡扣,所述提携扣和所述卡扣设置在所述电池盒上。
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