[发明专利]共享车辆的辅助骑行方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种共享车辆的辅助骑行方法，应用于服务器，其特征在于，包括：

接收用户终端的骑行指令；

根据所述骑行指令，向所述共享车辆发送辅助骑行模式指令，以调整所述共享车辆的行驶状态；

若所述共享车辆为直线行驶，则对所述共享车辆的转向角度进行校准，使所述转向角度在第一预设范围内；

若所述共享车辆为弯道行驶，则解除对所述转向角度的校准；

其中，所述根据所述骑行指令，向所述共享车辆发送辅助骑行模式指令，以调整所述共享车辆的行驶状态之后，还包括：

若所述共享车辆为直线行驶，且所述转向角度在第一预设范围内，则获取所述共享车辆的当前平均时速，以及获取所述当前平均时速对应的预设偏差持续时间；

根据上一次偏差角度为零时对应的时间以及当前偏差角度对应的时间，确定所述共享车辆的偏差持续时间；

若所述偏差持续时间大于所述预设偏差持续时间，则对所述共享车辆的转向角度进行校准，使所述转向角度在第二预设范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收用户终端的骑行指令后，还包括：

获取用户的骑行信息和天气信息，所述骑行信息包括骑行事故次数、骑行频次；

根据所述骑行指令、所述骑行信息和所述天气信息，向所述共享车辆发送所述辅助骑行模式指令，以调整所述共享车辆的行驶状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述共享车辆上设置有转向角传感器和电子转向助力器，所述对所述共享车辆的转向角度进行校准，包括：

根据所述转向角传感器采集到的偏差角度和转向方向，发送转向角控制指令至所述共享车辆，所述转向角控制指令用于控制所述电子转向助力器调整所述共享车辆的转向角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述共享车辆的后车轮的两侧分别设置有辅助轮胎，所述根据所述骑行指令，向所述共享车辆发送辅助骑行模式指令，以调整所述共享车辆的行驶状态，还包括：

发送辅助轮胎控制指令至所述共享车辆，所述辅助轮胎控制指令用于控制所述辅助轮胎进入工作状态，以使用户在骑行过程中保持所述共享车辆平衡。

5.一种共享车辆的辅助骑行装置，应用于服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户终端的骑行指令；

发送模块，用于根据所述骑行指令，向所述共享车辆发送辅助骑行模式指令，以调整所述共享车辆的行驶状态；

控制模块，用于若所述共享车辆为直线行驶，则对所述共享车辆的转向角度进行校准，使所述转向角度在第一预设范围内；

所述控制模块，还用于若所述共享车辆为弯道行驶，则解除对所述转向角度的校准；

获取子模块，用于若所述共享车辆为直线行驶，且所述转向角度在第一预设范围内，则获取所述共享车辆的当前平均时速，以及获取所述当前平均时速对应的预设偏差持续时间；

确定子模块，用于根据上一次偏差角度为零时对应的时间以及当前偏差角度对应的时间，确定所述共享车辆的偏差持续时间；

校准子模块，用于若所述偏差持续时间大于所述预设偏差持续时间，则对所述共享车辆的转向角度进行校准，使所述转向角度在第二预设范围内。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

获取模块，用于获取用户的骑行信息和天气信息，所述骑行信息包括骑行事故、骑行频次；

所述发送模块，还用于根据所述骑行指令、所述骑行信息和所述天气信息，向所述共享车辆发送所述辅助骑行模式指令，以调整所述共享车辆的行驶状态。

7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的共享车辆的辅助骑行方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的共享车辆的辅助骑行方法。