[发明专利]一种自动洗车机器人在审
申请号: | 202110667452.5 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN115476820A | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 赵仕勤 | 申请(专利权)人: | 上海岭先机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B60S3/04 | 分类号: | B60S3/04;B60S3/00 |
代理公司: | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人: | 于晓菁 |
地址: | 200335 上海市长*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 洗车 机器人 | ||
本发明涉及机械自动化技术领域,具体地讲是一种自动洗车机器人,包括:负载小车,用于搭载清洗机器人,自动寻找需要清洗的车辆;清洗机器人,用于清洗车辆;连接桥,一端与负载小车连接,另一端为自由端;所述清洗机器人安装在连接桥上,所述负载小车驱动所述连接桥转动和/或伸缩,所述清洗机器人沿所述连接桥行进至车辆前盖或者由车辆前盖返回,本发明降低了洗车成本,本发明成本预计为5万元人民币左右,在设计中理论最低使用寿命2年,等效每月的成本在2000元左右,远低于现今人工洗车的每月成本;提高了洗车速度,尤其是本发明代替了人工洗车,可以不间断的连续洗车,进一步提高了洗车效率。
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域,具体地讲是一种自动洗车机器人。
背景技术
在现代城市中,由于土地升值,房价居高,而街头洗车属于低成本低收入高劳动力的工作,已经逐渐消失,现在的洗车地点多数集中到大型商场的地下车库。洗车成本随着街头洗车点的消失越来越高,而且也越来越不方便。
为此设计一种结构简单的可以代替人工洗车的全自动洗车机器人是十分有必要的。
发明内容
本发明突破了现有技术的难题,设计了一种结构简单的可以代替人工洗车的全自动洗车机器人,以达到降低洗车成本,解放人工劳动力的目的。
为了达到上述目的,本发明设计了一种自动洗车机器人,其特征在于:包括:
负载小车,用于搭载清洗机器人,自动寻找需要清洗的车辆;
清洗机器人,用于清洗车辆;
连接桥,一端与负载小车连接,另一端为自由端;
所述清洗机器人安装在连接桥上,所述负载小车驱动所述连接桥转动和/或伸缩,所述清洗机器人沿所述连接桥行进至车辆前盖或者由车辆前盖返回。
进一步的,所述负载小车内部设有电源模块与清洗液存储模块,电源模块用于为整个小车提供电能,清洗液存储模块中则存储有清洗液,清洗液可以是无水清洗液也可以是清洗泡沫等适于清洁车辆的液体。
进一步的,所述清洗机器人内部设有驱动器、驱动支架与折叠式清洗轨道,所述清洗机器人的外壳设置有开合门,所述折叠式清洗轨道安装在驱动支架上,所述折叠式清洗轨道上安装有移动清洗器,移动清洗器沿折叠式清洗轨道移动。
进一步的,所述折叠式清洗轨道由一水平轨道和二竖直轨道组成,所述水平轨道与所述竖直轨道均为伸缩式轨道。
进一步的,所述驱动器分别与驱动支架、开合门、移动清洗器连通。
本发明与现有技术相比,降低了洗车成本,本发明成本预计为5万元人民币左右,在设计中理论最低使用寿命2年,等效每月的成本在2000元左右,远低于现今人工洗车的每月成本;提高了洗车速度,尤其是本发明代替了人工洗车,可以不间断的连续洗车,进一步提高了洗车效率。
附图说明
图1为一具体实施例中一种自动洗车机器人的结构示意图。
图2为一具体实施例中一种自动洗车机器人中连接桥伸长时清洗机器人在其上行进的示意图。
图3为一具体实施例中一种自动洗车机器人中折叠式轨道伸展时的结构示意图。
其中,1为负载小车,2为连接桥,3为清洗机器人,4为电源模块,5为清洗液存储模块,6为开合门,7为折叠式清洗轨道,8为移动清洗器,9为开合门,10为驱动支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述,但不作为对本发明的限定。
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
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