[发明专利]一种可疑辐射源携带人员的锁定方法

权利要求书

1.一种可疑辐射源携带人员的锁定方法，其特征在于，包括：

在无遮光动态场景条件下，利用位于核辐射监测环境中不同位置的多个录像设备同时录制视频；

将录制的视频传输至数据处理中心，以便所述数据处理中心根据接收到的视频，计数单位时间内辐射帧数目；

通过分析录像设备视野内行人距离数据变化与单位时间内辐射帧数目变化，得到录像设备附近行人携带辐射源概率；

根据得到的录像设备附近行人携带辐射源概率，通过行人重识别技术，实现可疑携带人员的跨录像设备锁定与追踪；

其中，所述通过分析录像设备视野内行人距离数据变化与单位时间内辐射帧数目变化，得到录像设备附近行人携带辐射源概率包括：

确定录像设备视野内行人距离数据；

通过匹配单位时间内各行人距离最小值时间点与辐射帧数目最大值时间点，计算录像设备附近行人携带辐射源的概率；

其中，所述通过匹配单位时间内各行人距离最小值时间点与辐射帧数目最大值时间点，计算录像设备附近行人携带辐射源的概率包括：

根据辐射源距离录像设备越近录像设备单位时间内所产生的辐射帧数目越多的原则，通过匹配出现辐射事件的各录像设备视野中，单位时间内行人距离最小值时间点与辐射帧数目最大值时间点，得到行人携带辐射源的概率p：

p＝a/b

其中，a是单位时间内行人距离最小值时间点与辐射帧数目最大值时间点在误差范围内能匹配上的录像设备数，b是出现辐射事件的总录像设备数。

2.根据权利要求1所述的可疑辐射源携带人员的锁定方法，其特征在于，所述录像设备包括：以CCD/CMOS为传感器的道路监控摄像头、网络摄像头或者手机摄像头中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的可疑辐射源携带人员的锁定方法，其特征在于，所述数据处理中心包括：PC机、工作站、移动终端或云计算平台中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的可疑辐射源携带人员的锁定方法，其特征在于，所述数据处理中心根据接收到的视频，计数单位时间内辐射帧数目包括：

数据处理中心将接收到的第一录像设备录制的视频进行分帧处理得到一系列帧图像，对每一帧图像进行图像灰度化后，获取每一帧图像与其相邻帧的差分图像；其中，第一录像设备为任一录像设备；

根据得到的差分图像检测差分图像中的运动物体区域，并去除差分图像中的运动物体区域；

根据去除运动物体区域的差分图像检测帧图像是否含有辐射亮斑：

若检测到当前帧中含有辐射亮斑，则该当前帧为辐射帧，记录单位时间内的辐射帧的数目。

5.根据权利要求1所述的可疑辐射源携带人员的锁定方法，其特征在于，录像设备视野内行人距离数据表示为：

其中，d表示录像设备视野内行人距离数据，坐标(i,j,k)和(l,m,n)分别表示行人与录像设备的坐标。

6.根据权利要求1所述的可疑辐射源携带人员的锁定方法，其特征在于，所述根据得到的录像设备附近行人携带辐射源概率，通过行人重识别技术，实现可疑携带人员的跨录像设备锁定与追踪包括：

对行人携带辐射源的概率从高到低进行排序；

利用行人重识别技术，对概率值前t个行人进行跨录像设备识别；

根据行人出现在新的录像设备中的时间的和辐射亮斑出现时间匹配情况，进行最终辐射源锁定。

7.根据权利要求6所述的可疑辐射源携带人员的锁定方法，其特征在于，所述利用行人重识别技术，对概率值前t个行人进行跨录像设备识别包括：

使用开源数据集对Resnet卷积神经网络进行训练，得到行人识别模型，利用得到的行人识别对概率值前t个行人进行跨录像设备识别。

8.根据权利要求7所述的可疑辐射源携带人员的锁定方法，其特征在于，所述根据行人出现在新的录像设备中的时间的和辐射亮斑出现时间匹配情况，进行最终辐射源锁定包括：

通过跨录像设备识别t个行人，根据每个行人出现在新录像设备视野内，是否出现新的核辐射亮斑，判断其是否为辐射源携带者。