[发明专利]地面清洁机进行自洁的控制方法以及地面清洁系统

权利要求书

1.一种地面清洁机在自洁座上进行自洁作业的控制方法，所述的地面清洁机包括具有刷辊的清洁底座、供液单元、污液回收单元以及用于向地面清洁机提供电能的可充电电池，所述的自洁座包括用于接收和容纳所述清洁底座的至少一部分的座体，其特征在于，该控制方法包括：

在不需要来自用户介入的情况下自动检测所述的地面清洁机是否满足预设的启动标准；其中，所述的启动标准包括所述清洁底座的至少一部分被接收和容纳在所述的座体上以及所述可充电电池的剩余电量不小于一电量阈值；

若所述的地面清洁机满足所述的启动标准，则自动进行自洁作业。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的地面清洁机还包括一用于监测所述可充电电池的剩余电量的电量监测装置，所述可充电电池的剩余电量是否不小于所述的电量阈值是通过对比电量监测装置监测到的电量与所述的电量阈值来判断的。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的地面清洁机还包括充电接头；所述的自洁座还包括：电源线和充电插座，所述的电源线与所述的充电插座电耦接，所述的充电插座位于所述的座体上并且被配置成能够与所述的充电接头相接合以及电导通。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述清洁底座的至少一部分是否被接收和容纳在所述的座体上是通过检测所述的充电接头和所述的充电插座是否电导通来判断的。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的污液回收单元包括用于接纳和储存污液的污液箱和用于监测所述污液箱液位的液位监测装置，所述的控制方法包括：在进行自洁作业的过程中，若所述的液位监测装置监测到的污液箱液位高于一满箱阈值，则中断自洁作业。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的供液单元包括用于储存清洁液的溶液箱和用于监测从所述溶液箱流出的清洁液流量的流量监测装置，所述的控制方法包括：在进行自洁作业的过程中，若所述的流量监测装置监测到清洁液的流量低于一断流阈值，则中断自洁作业与/或对外发出一警示信息。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的污液回收单元还包括浊度监测装置，所述的浊度监测装置用于监测回收的污液的浑浊度，所述的控制方法还包括：在进行自洁作业的过程中，若所述的浊度监测装置所监测到的回收污液的浑浊度低于一清洁阈值，则结束自洁作业。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的地面清洁机还包括一能够被触发的取消按钮，所述的控制方法还包括：在进行自洁作业的过程中，若所述的取消按钮被触发，则结束自洁作业。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的地面清洁机还包括一语音播放装置，所述的控制方法包括：在自动进行自洁作业之前，先控制所述的语音播放装置对外播放一语音提示信息。