[发明专利]风力发电机组转速转矩控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种风力发电机组可变增益的转速转矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1)设定检测周期，获取检测周期内的初始发电机运行值，并对初始发电机运行值进行处理得到处理后的发电机运行值；

步骤2)将初始发电机运行值和预设运行值分别进行对比；

基于风力发电机组性能得到预设运行值，预设运行值包括并网运行值和额定运行值；

当初始发电机运行值达到预设运行值，则以此预设运行值为此转速-转矩控制回路的发电机运行设定值，结合处理后的发电机运行值计算，得到此转速-转矩控制回路的控制增益，基于控制增益计算得到发电机转矩，基于发电机转矩进行发电机转矩控制；

步骤2)中，控制增益的获取过程具体为：

首先计算发电机运行值差值，发电机运行值差值为预设运行值与处理后的发电机运行值之差；再基于发电机运行值差值计算得到控制增益；

发电机转矩通过控制增益参与PI控制计算得到；

PI控制计算过程中，输入为发电机运行值差值，输出为发电机转矩。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组可变增益的转速转矩控制方法，其特征在于，步骤1)所述的处理是对初始发电机运行值进行滤波处理。

3.根据权利要求1所述的风力发电机组可变增益的转速转矩控制方法，其特征在于，步骤2)中，当初始发电机运行值未达到并网运行值，则风力发电机组仍处于启动状态，未进入并网运行状态；

当初始发电机运行值未达到额定运行值，则发电机转速和转矩为二次方关系，发电机转速与转矩之间的关系系数为最优控制增益。

4.根据权利要求1所述的风力发电机组可变增益的转速转矩控制方法，其特征在于，发电机运行值为转速、功率和桨距角的任一种。

5.一种实现权利要求1所述的风力发电机组可变增益的转速转矩控制方法的系统，其特征在于，包括

发电机运行值获取单元，用于在设定检测周期内实时获取初始发电机运行值；

比较评估单元，与发电机运行值获取单元相交互，用于将初始发电机运行值和对应的预设运行值分别进行对比，获取此转速-转矩控制回路的发电机运行值设定值；

数据处理单元，与比较评估单元相交互，基于发电机运行值设定值计算得到转速-转矩控制回路的控制增益，进而计算得到发电机转矩；

控制单元，与数据处理单元相交互，输入为数据处理单元得到的发电机转矩和比较评估单元的发电机运行值设定值，输出发电机转速转矩的控制指令。

6.根据权利要求5所述的实现风力发电机组可变增益的转速转矩控制方法的系统，其特征在于，比较评估单元中还包括滤波模块，用于对初始发电机运行值进行滤波处理。

7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述风力发电机组可变增益的转速转矩控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述风力发电机组可变增益的转速转矩控制方法的步骤。