[发明专利]一种机械手快拆装置

权利要求书

1.一种机械手快拆装置，所述机械手包括动力座、末端执行器，以及用于连接动力座与末端执行器的连接杆，其特征在于，连接杆，所述连接杆包括连接杆卡合件和连接在所述连接杆卡合件上的连接杆体，所述连接杆体上套设有旋转固定件，所述连接杆卡合件上套设有锁合环件；旋转轴，所述旋转固定件可拆卸连接在所述旋转轴上；滑动件，所述锁合环件可拆卸连接在所述滑动件上，所述旋转固定件的前端设有倒扣，所述倒扣穿出所述旋转轴且可卡接在所述旋转轴的前端面，所述连接杆体上与所述倒扣相对应的区段的外径，小于所述旋转轴上供所述连接杆体穿过的中心孔的内径。

2.根据权利要求1所述的机械手快拆装置，其特征在于，所述旋转固定件穿出所述滑动件，插接安装在所述旋转轴上，所述连接杆体穿过所述旋转轴。

3.根据权利要求1所述的机械手快拆装置，其特征在于，所述旋转固定件的后端设有能够贴合固定在所述旋转轴后端面的凸缘。

4.根据权利要求3所述的机械手快拆装置，其特征在于，所述凸缘和所述旋转轴通过凹凸连接部插接。

5.根据权利要求1所述的机械手快拆装置，其特征在于，所述滑动件包括用于安装所述锁合环件的中心孔，所述中心孔的侧壁上设有用于卡合固定所述锁合环件的锁舌，所述锁舌可沿所述中心孔的径向往复伸缩。

6.根据权利要求5所述的机械手快拆装置，其特征在于，所述锁合环件的径向外侧设有供所述锁舌卡合固定的卡合槽。

7.根据权利要求5所述的机械手快拆装置，其特征在于，所述滑动件上还设有用于控制所述锁舌往复移动的锁合钮，所述锁合钮连接有复位装置。

8.根据权利要求1所述的机械手快拆装置，其特征在于，还包括用于驱动所述滑动件往复移动的螺杆，所述螺杆连接有前驱头。

9.根据权利要求1至8任一项所述的机械手快拆装置，其特征在于，所述连接杆卡合件、所述连接杆体、所述旋转固定件和所述锁合环件为一体式结构。