[发明专利]一种步进电机的驱动装置及电机系统

说明书

本发明公开了一种步进电机的驱动装置及电机系统，包括弦波信号发生电路、数据反馈电路和电机驱动电路，其中，电机驱动电路根据由步进电机的当前电流弦波信号生成的当前补偿因子对预设电流弦波信号进行调整后输出驱动电流来驱动步进电机，而非仅根据预设电流弦波信号输出驱动电流来驱动电机。可见，本申请中根据步进电机的当前电流弦波信号对预设电流弦波信号进行实时调整，从而能够在步进电机的当前电流弦波信号的幅值较小时增大驱动电流，在步进电机的当前电流弦波信号的幅值较大时减小驱动电流，以保证输入至步进电机的驱动电流的稳定，保证步进电机的稳定运行。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，特别是涉及一种步进电机的驱动装置及电机系统。

背景技术

现有技术中在对步进电机进行控制时，通常采用电流控制方式，即将电流输入至步进电机的线圈，从而实现对电机的驱动。但是现有技术中的电流控制方式中的电流的幅值固定，而步进电机在高速运行反向电动势也会随之增大，反向电动势会将输入至线圈的电流进行抑制，导致电流的幅值发生衰减，造成步进电机的输出扭矩变小，更甚可能会引起步进电机的丢步，使步进电机的运行不够平稳，同时增大步进电机的噪音。

总之，现有技术中对步进电机的电流控制方式无法保证输入至步进电机的电流的幅值是稳定的，而幅值不稳定的电流会对步进电机的正常运行带来不利的影响，无法满足用户对步进电机进行使用时的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种步进电机的驱动装置及电机系统，根据步进电机的当前电流弦波信号对预设电流弦波信号进行实时调整，从而能够在步进电机的当前电流弦波信号的幅值较小时增大驱动电流，在步进电机的当前电流弦波信号的幅值较大时减小驱动电流，以保证输入至步进电机的驱动电流的稳定，保证步进电机的稳定运行。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种步进电机的驱动装置，包括：

弦波信号发生电路，用于基于预设步进信号和预设电流幅值输出预设电流弦波信号；

第一输入端与步进电机连接，第二输入端与所述弦波信号发生电路的输出端连接的数据反馈电路，用于基于所述步进电机的当前电流弦波信号、所述预设电流幅值以及所述预设电流弦波信号输出实际补偿因子；

第一输入端与所述数据反馈电路的输出端连接，第二输入端与所述弦波信号发生电路的输出端连接，输出端与所述步进电机的控制端连接的电机驱动电路，用于在所述当前电流弦波信号的幅值小于所述预设电流弦波信号的幅值时基于所述实际补偿因子增大所述预设电流弦波信号的幅值，从而增大所述驱动电流；在所述当前电流弦波信号的幅值大于所述预设电流弦波信号的幅值时基于所述实际补偿因子减小所述预设电流弦波信号的幅值，从而减小所述驱动电流，并基于所述驱动电流对所述步进电机进行驱动。

优选地，还包括：

脉冲宽度调制PWM信号输出装置，用于输出预设PWM信号；

所述数据反馈电路包括：

输入端与所述步进电机连接的电流采集电路，用于采集所述步进电机的当前电流弦波信号；

第一输入端与所述电流采集电路的输出端连接，第二输入端与所述弦波信号发生电路的输出端连接，第三输入端与所述PWM信号输出装置的输出端连接的数据处理电路，用于基于所述当前电流弦波信号、所述预设电流幅值、所述预设电流弦波信号以及所述预设PWM信号输出所述实际补偿因子。

优选地，所述数据处理电路包括：

数据调整模块，用于将所述预设电流幅值乘以预设阈值，以输出调整后的所述预设电流幅值；

输入正端与所述弦波信号发生电路的输出端连接，输入负端与所述数据调整模块的输出端连接的第一比较器，用于在所述预设电流弦波信号大于调整后的所述预设电流幅值时输出第一电平；