[发明专利]一种仿形轨道割胶装置

说明书

本发明提供了一种仿形轨道割胶装置，包括仿形割胶轨道部分和刀架部分，仿形割胶轨道部分包括仿形割胶轨道和仿轨迹齿条；仿轨迹齿条固定安装在仿形割胶轨道11内侧中间位置，仿形割胶轨道11起导向作用，使刀架部分2沿着仿形割胶轨道11运动以实现割胶作业；仿形割胶轨道仿照人工割胶的割线呈类螺旋形。本发明在一定程度上克服了人工割胶的困难和“一机一树”式割胶装置的局限性，适应不同直径的橡胶树和树体表面凹凸不平的地方；在进行割胶作业时，上位机控制机械臂将割胶装置移动至橡胶树上一次割胶位置前方，通过深度传感器测距，控制仿形割胶轨道与橡胶树之间的距离并固定，避免在割胶作业时割胶装置发生晃动影响割胶效果。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种仿形轨道割胶装置。

背景技术

天然橡胶与钢铁、石油、煤炭并称为四大工业原料，是国民经济的重要基础产业之一。其作为工业设备和生活用品的制造原料，在工业生产和日常生活中起着举足轻重的作用。自从橡胶的用处被发现以来，橡胶在中国和全球的需求量就急剧上升，然而橡胶在国内的产量始终增长缓慢，这与国内割胶技术紧密相关。我国天然橡胶种植面积已超过1700万亩，但目前仍完全依赖人工割胶。简单的手持式割胶工具割胶难度高、安全性差、效率低，再加上胶工短缺等，一直严重限制橡胶产量的提升。现有的割胶装置多为“一机一树”式，即需要为每一颗橡胶树都装配一套割胶装置，其安装过程繁琐，成本也很高；在其工作过程中，还需要人工干预，固定其割胶位置，且其易损耗，维护成本高。因此，这就导致“一机一树”式割胶装置不能进行大规模推广，无法正式投入使用。

综上所述，如何克服了人工割胶的困难和“一机一树”式割胶装置的局限性，已经成为亟需解决问题。

发明内容

为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本发明的目的在于针对上述问题，提供一种仿形轨道割胶装置，包括仿形割胶轨道部分1和刀架部分2，所述仿形割胶轨道部分1包括仿形割胶轨道11和仿轨迹齿条12；所述仿轨迹齿条12固定安装在所述仿形割胶轨道11内侧中间位置，仿形割胶轨道11起导向作用，使刀架部分2沿着仿形割胶轨道11运动以实现割胶作业。

优选地，所述仿形割胶轨道11仿照人工割胶的割线呈类螺旋形。

优选的，所述刀架部分2包括移动刀架21和割胶刀22；所述割胶刀22固定安装在所述移动刀架21上方，所述移动刀架21带动所述割胶刀22运动。

优选的，所述移动刀架21包括减速电机211、定位块212、牛眼轮213、齿轮轴214、限位立柱216和轴承215，其中，

所述移动刀架21利用减速电机211作为动力源，通过齿轮轴214传递动力，经过仿轨迹齿条12和齿轮轴214啮合，滑动安装在所述仿形割胶轨道11上。

优选地，所述移动刀架21的上下端分别设置有上部安装板和下部安装板，所述定位块212和所述牛眼轮213组装后固定安装在所述下部安装板的外侧位置；所述限位立柱216和所述轴承215组装后固定安装在所述上部安装板的内侧位置。

优选地，定位块212和牛眼轮213的组合设置有不同长度的四组，用于辅助齿轮轴214传递动力，实现移动刀架21沿着仿形割胶轨道11运动。

优选的，轴承215和限位立柱216的组合设置有六组，用于固定移动刀架21，防止移动刀架21在运动过程中发生晃动损伤仿轨迹齿条12和齿轮轴214以及影响割胶作业的效果。

优选的，移动刀架21上方还设置有限位装置和自适应装置，以自动调节割胶刀22与橡胶树之间的距离，使其适应不同直径的橡胶树和树体表面凹凸不平的地方。

优选的，移动刀架21上方设置有方便替换割胶刀22的装置，以替换不同样式的割胶刀22。

优选的，仿形轨道割胶装置还包括机械臂连接位置13，以实现与机械臂的连接。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：