[发明专利]卡锁式定向排石机

说明书

本发明公开了一种卡锁式定向排石机，涉及医疗器械技术领域。它包括外壳；外壳外壁垂直安装有护理垫；连接环内滑动插接有撞针；撞针外侧壁套有复位弹簧；撞针外壁安装有往复舵机；往复舵机的输出端固定安装有安装轮；安装轮外侧壁沿周向固定安装有卡扣，且外壳内侧壁沿周向设置有与卡扣配合的卡槽；所述的驱动机构通过电子离合器对牵引机构进行驱动；所述的牵引机构与撞针连接配合。本发明的有益效果是：驱动机构驱动撞针而对外壳撞击而通过护理垫对患者振动排石时，通过调整撞针的撞击方向而调整振动方向，且调整复位弹簧的压缩长度而调整撞针的撞击力度而调整振动幅度，以及通过调整撞针的撞击间隔而调整振动频率，使用更加灵活，提高排石效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域。

背景技术

结石是人或动物体内的导管腔中或腔性器官的腔中形成的固体块状物，在对患者进行治疗时在通过超声波将导管腔内的结石击碎后而将其排出体外，而传统在进行排石时，通过使用振子对患者进行体外物理震动而辅助患者排石，而其震动过程没有方向性，且振幅小、频率高，而人体皮肤本身具有弹性，因此震动过程容易与人体皮肤的震动形成共振，从而对震动效果进行化解从而无法对患者进行辅助排石。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种卡锁式定向排石机。驱动机构驱动撞针而对外壳撞击而通过护理垫对患者振动排石时，通过调整撞针的撞击方向而调整振动方向，且调整复位弹簧的压缩长度而调整撞针的撞击力度而调整振动幅度，以及通过调整撞针的撞击间隔而调整振动频率，使用更加灵活，提高排石效果。

本发明采用的技术方案是：提供一种卡锁式定向排石机，包括外壳；外壳外壁垂直安装有护理垫；外壳外侧壁固定安装有把手；外壳内侧壁固定套接有连接环；连接环内滑动插接有撞针；撞针外侧壁套有复位弹簧；复位弹簧一端与撞针固定连接，另一端与连接环固定连接；撞针外壁安装有往复舵机；往复舵机的输出端固定安装有安装轮；安装轮外侧壁沿周向固定安装有卡扣，且外壳内侧壁沿周向设置有与卡扣配合的卡槽；外壳内安装有驱动机构；所述的驱动机构通过电子离合器对牵引机构进行驱动；所述的牵引机构与撞针连接配合。

进一步优化本技术方案，卡锁式定向排石机的所述的牵引机构包括与撞针固定安装的齿条；驱动机构通过电子离合器驱动连接有齿轮；齿轮与齿条啮合连接。

进一步优化本技术方案，卡锁式定向排石机的所述的牵引机构包括与撞针固定连接的牵引线；驱动机构通过电子离合器驱动连接有收线盘；收线盘对牵引线缠收配合。

进一步优化本技术方案，卡锁式定向排石机的所述的护理垫底端设置有胶贴。

进一步优化本技术方案，卡锁式定向排石机的所述的护理垫底端固定连接有护理吸盘；外壳外壁垂直安装有定位吸盘。

进一步优化本技术方案，卡锁式定向排石机的所述的护理吸盘和定位吸盘均为橡胶材质。

进一步优化本技术方案，卡锁式定向排石机的所述的护理吸盘和定位吸盘均为硅胶材质。

本发明的有益效果在于：

1、通过超声波影像确定导管腔内结石的位置以及确定排出方向后，将护理垫放置在患者的皮肤处而与所确定的导管腔内的结石位置对应，然后使驱动机构驱动牵引机构而对撞针进行牵引并对复位弹簧进行压缩，并在将撞针牵引至合适位置后驱动机构停止对撞针驱动而使复位弹簧失去约束而带动撞针复位对外壳撞击，并通过护理垫而拉动皮肤移动，并拉动导管腔移动而使结石产生相对位移而辅助将其排出，使用灵活可靠；