[发明专利]一种声回波到达时刻检测装置及方法

权利要求书

1.一种声回波到达时刻检测装置，其特征在于，包括：

第一电压检测电路和第二电压检测电路；

所述第一电压检测电路的输入端和所述第二电压检测电路的输入端均用于输入待检测的声回波对应的目标电信号；

所述第一电压检测电路的输出端与所述第二电压检测电路的使能端连接；

所述第一电压检测电路用于检测所述目标电信号的电压值是否到达预设的电压阈值，并在到达所述电压阈值时使能所述第二电压检测电路工作；

所述第二电压检测电路工作后，检测所述目标电信号的电压值是否为零，并在所述目标电信号的电压值首次为零时，输出电压跳转信号；

其中，所述电压跳转信号的输出时刻用于计算所述声回波的到达时刻。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第一电压检测电路包括第一比较器和第一触发器；

所述第一比较器的第一输入端用于输入所述目标电信号，所述第一比较器的第二输入端用于接入所述电压阈值对应的电压阈值信号；

所述第一比较器的第一输出端与所述第一触发器的第一输入端连接，所述第一触发器的第一输出端与所述第二电压检测电路的使能端连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述第一比较器在检测到所述目标电信号的电压值到达所述电压阈值时，所述第一比较器的第一输出端输出第一电压信号；

所述第一触发器的第一输入端接收到所述第一电压信号时，所述第一触发器的第一输出端输出用于触发所述第二电压检测电路的使能信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述第一比较器的第一输入端为正相输入端；所述第一比较器的第二输入端为反相输入端；所述第一比较器的第一输出端为正相输出端；

所述第一触发器的第一输入端为时钟端；所述第一触发器的第一输出端为反向输出端。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第二电压检测电路包括第二比较器和第二触发器；

所述第二比较器的第一输入端用于输入所述目标电信号，所述第二比较器的第二输入端接地；

所述第二比较器的第一输出端与所述第二触发器的第一输入端连接，所述第一电压检测电路的输出端与所述第二触发器的使能端连接，所述第二触发器的第一输出端用于输出所述电压跳转信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述第二比较器在检测到所述目标电信号的电压值为零时，所述第二比较器的第一输出端输出第二电压信号；

所述第二触发器使能后，所述第二触发器的第一输入端接收到所述第二电压信号时，所述第二触发器的第一输出端输出所述电压跳转信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第二比较器的第一输入端为正相输入端；所述第二比较器的第二输入端为反相输入端；所述第二比较器的第一输出端为反相输出端；

所述第二触发器的第一输入端为时钟端；所述第二触发器的使能端为置位端；所述第二触发器的第一输出端为正相输出端。

8.一种声回波到达时刻检测方法，其特征在于，包括：

获取如权利要求1-7任一项所述的装置输出所述电压跳转信号的输出时刻以及，获取所述目标电信号的频率；

确定所述目标电信号中的目标特征点在所述目标电信号中所在的周期数；其中，所述目标特征点为所述目标电信号的电压值到达所述电压阈值之后首次变为零时对应的特征点；

根据所述周期数、所述电信号的频率和所述电压跳转信号的输出时刻，确定所述声回波的到达时刻。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，确定所述目标电信号中的目标特征点在所述目标电信号中所在的周期数，包括：

根据所述电压阈值在所述目标电信号中所在的周期数，确定所述目标电信号中的目标特征点在所述目标电信号中所在的周期数。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述电压阈值通过以下方式确定：

发射与所述声回波的发射声波相同频率、相同电压幅度的测试声波，获取所述测试声波的回波；

将所述测试声波的回波转换为电信号，在转换得到的电信号中选取所述电压阈值；

将所述电压阈值在转换得到的电信号中所在的周期数，确定为所述电压阈值在所述目标电信号中所在的周期数。