[发明专利]直流电机

权利要求书

1.一种直流电机，其特征在于，包括：

电机转子，连接于中心轴线为转动轴线的转轴，所述电机转子能够形成电机磁场，所述电机磁场的磁场方向在所述电机转子随所述转轴绕所述转动轴线旋转的过程中不变；

电机定子，包括定子铁芯以及定子绕组，所述定子铁芯包括在转动轴线上间隔设置并均呈筒状的第一定子铁芯和第二定子铁芯，所述定子绕组包括第一定子绕组和第二定子绕组，所述第一定子绕组包括N条两端在所述转动轴线上间隔设置的第一正向电流导线，各所述第一正向电流导线设于所述第一定子铁芯内筒壁且沿所述第一定子铁芯内筒壁在周向上间隔设置，所述第二定子绕组包括M条两端在所述转动轴线上间隔设置的第二反向电流导线，各所述第二反向电流导线设于所述第二定子铁芯内筒壁且沿所述第二定子铁芯内筒壁在周向上间隔设置，所述第一正向电流导线的电流方向与所述第二反向电流导线的电流方向相反；

其中，所述电机磁场在所述第一定子铁芯和所述第二定子铁芯均形成以转动轴线为中心轴线径向散射的磁场，所述第一定子铁芯内的磁场方向与所述第二定子铁芯内的磁场方向相反，在各所述第一正向电流导线通电时，各所述第一正向电流导线受到所述电机磁场施加的第一安培力，而所述电机转子则受到所述第一安培力的反作用力，并在所述第一安培力的反作用力的作用下按预定方向绕所述转动轴线转动，在各所述第二反向电流导线通电时，各所述第二反向电流导线受到所述电机磁场施加的第二安培力，而所述电机转子则受到所述第二安培力的反作用力，并在所述第二安培力的反作用力的作用下按所述预定方向绕所述转动轴线转动，N≥3，M≥3。

2.如权利要求1所述的直流电机，其特征在于，所述第一定子绕组还包括N-1或N个第一反向电流导线，所述第二定子绕组还包括M-1或M个第二正向电流导线，所述第一定子铁芯能够限制所述电机磁场穿过各所述第一反向电流导线，所述第二定子铁芯能够限制所述电机磁场穿过各所述第二正向电流导线；

相邻两所述第一正向电流导线通过一个所述第一反向电流导线串联，一个所述第一正向电流导线的一端与正极电结构件电连接，以供电流流入，在所述第一反向电流导线为N-1个时，还有一个所述第一正向电流导线的一端用于与负极电结构件电连接，以供电流流出，而在所述第一反向电流导线为N个时，则还有一个所述第一正向电流导线的一端通过一个所述第一反向电流导线与负极电结构件电连接，以供电流流出；

相邻两所述第二反向电流导线通过一个所述第二正向电流导线串联，其中，一个所述第二反向电流导线的一端用于与正极电结构件电连接，以供电流流入，在所述第二正向电流导线为M-1时，还有一个所述第二反向电流导线的一端用于与负极电结构件电连接，以供电流流出，而在所述第二正向电流导线为M时，则还有一个所述第二反向电流导线的一端通过所述第二正向电流导线与负极电结构件电连接，以供电流流出。

3.如权利要求2所述的直流电机，其特征在于，一对相互电连接的所述第一正向电流导线和所述第一反向电流导线之间通过所述第二定子绕组实现电连接；

或，各所述第二正向电流导线分别与一个所述第一正向电流导线电连接，各所述第一反向电流导线分别与一个所述第二反向电流导线电连接。

4.如权利要求2或3所述的直流电机，其特征在于，所述第一定子铁芯的内筒壁设有N条在所述转动轴线方向延伸的第一定子齿条，各所述第一定子齿条沿所述第一定子铁芯内筒壁在周向上间隔设置，所述第一定子齿条的顶部端面开设有在所述转动轴线方向延伸的第一齿顶槽，任意两相邻所述第一定子齿条之间形成一个第一定子槽，各所述第一正向电流导线分别铺设于一个所述第一齿顶槽，各所述第一反向电流导线分别铺设于一个所述第一定子槽内；

和/或，所述第二定子铁芯的内筒壁设有M条在所述转动轴线方向延伸的第二定子齿条，各所述第二定子齿条沿所述第二定子铁芯内筒壁在周向上间隔设置，所述第二定子齿条的顶部端面开设有在所述转动轴线方向延伸的第二齿顶槽，任意两相邻所述第二定子齿条之间形成一个第二定子槽，各所述第二反向电流导线分别铺设于一个所述第二齿顶槽，各所述第二正向电流导线分别铺设于一个所述第二定子槽内。