[发明专利]一种大功率电机转子全自动装配设备

说明书

本发明公开了一种大功率电机转子全自动装配设备，涉及电机技术领域领域，旨在解决磁极铁芯和安装板安装效率底的技术问题，其技术方案要点是：包括两个对位设置的安装台、驱动装置、连接装置和旋转支撑装置，两个安装台之间装有电机转子，其特征在于：所述电机转子转动方向的一侧设有上料台，所述上料台上端面设有上料装置，所述上料装置用于磁极铁芯的上料；所述上料台一侧设有送料装置，所述送料装置用于将安装板送至安装台下方，本发明的目的在于提供一种可自动安装磁极铁芯至电机转子，大大提升大功率电机转子装配效率的全自动装配设备。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体地说，它涉及一种大功率电机转子全自动装配设备。

背景技术

电机通常包括电机转子和安装在电机转子外壁的磁极铁芯，为了解决大功率电机磁极铁芯安装不方便的技术问题，现有一种技术方案，其包括驱动装置和旋转支撑装置，将电机转子放置在旋转支撑装置上，设置连接装置连接驱动装置和电机转子，通过驱动装置转动电机转子，而后使用者可以在电机转子的外壁安装磁极铁芯，避免使用人力滚动电机转子进行磁极铁芯的安装，高效、省力且方便。

但是，由于上述技术方案需要人工进行磁极铁芯的安装及固定，单单通过电机转子的自动旋转很难大幅度提升磁极铁芯的安装效率，因此亟需一种新的技术方案解决上述技术问题。

需要说明的是，人工进行磁极铁芯的安装，其在磁极铁芯一端端面设有安装柱，通过将安装柱插至电机转子外壁上的通孔内，而后通过安装板上的安装孔与安装柱的固定完成对磁极铁芯的安装，因此本发明是基于上述磁极铁芯、安装柱以及安装板的机构基础上进行创造改进的。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可自动安装磁极铁芯和安装板至电机转子，大大提升大功率电机转子装配效率的全自动装配设备。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种大功率电机转子全自动装配设备，包括两个对位设置的安装台、驱动装置、连接装置和旋转支撑装置，两个安装台之间装有电机转子，电机转子转动方向的一侧设有上料台，上料台上端面设有上料装置，上料装置用于磁极铁芯的上料；

上料台一侧设有送料装置，送料装置用于将安装板送至安装台下方；

驱动装置包括安装于安装台的控制机箱，控制机箱连接有推进装置，推进装置用于安装板的推进及嵌合；

旋转支撑装置远离电机转子的一侧设有安装块，安装块上设有用于安装板固定的锁紧工位。

本发明的进一步设置为：上料装置包括上料滑道、上料通道、上料板以及上料气缸；上料通道固定至上料台，上料滑道固定至上料通道上端面，上料滑道设有上下贯穿、且与磁极铁芯适配的第一通孔，第一通孔靠近电机转子的内壁设有与安装柱数量适配的滑槽，上料通道设有左右贯穿、且与磁极铁芯适配的第二通孔，第二通孔一端开口靠近电机转子，第一通孔贯通至第二通孔；上料板为L形、且其设置于第二通孔远离电机转子的一端开口处，上料板与第二通孔滑移连接；上料气缸固定于上料台、且其伸缩端与上料板固定。

本发明的进一步设置为：上料滑道截面为S型。

本发明的进一步设置为：送料装置包括送料台、送料滑块、送料载板以及送料气缸；送料台上端面设有左右贯通的滑槽，滑槽槽底设有滑轨；送料滑块下端面设有与滑轨适配的嵌槽，送料滑块与滑轨之间滑移连接；送料气缸设置于送料台远离安装台的一侧，送料气缸伸缩端与送料滑块固定并控制其左右移动。

本发明的进一步设置为：送料载板上端面均距布置有若干个与安装块适配的置物槽。

本发明的进一步设置为：置物槽数量与电机转子需要安装的安装板数量一致。

本发明的进一步设置为：安装台包括四根用于支撑的底杆，两两底杆之间设有支撑杆；送料载板远离送料气缸的一端固定有支撑板，当送料载板完全置于滑槽内时，支撑板置于支撑杆之上。